タ　イ　マ　Ｒ　Ｃ

ルネサスアプロケーションノートやR8C/M12A技術情報　マイコンカーラリーネットにタイマＲＣの使用例が豊富に載っていますが、説明を読んだだけでは理解不足です。タイマＲＣはアウトプットコンペア機能、インプットキャプチャ機能を内蔵した１６ビットタイマです。外部イベントのカウントや、タイマＲＣカウンタと４本のジェネラルレジスタのコンペアマッチによる任意のデューティー比のパルス出力など多機能なタイマです。

　　　　　Ⅰ．タイマモード（アウトプットコンペア機能）
　　　　　Ⅱ．タイマモード（インプットキャプチャ機能）
　　　　　Ⅲ．ＰＷＭ出力モード

Ⅰ．タイマモード（アウトプットコンペア機能）

　タイマモード（アウトプットコンペア機能）を使用して、ＴＲＣＩＯＡ端子（ｐ１＿１）からコンペアマッチによるトグル出力をさせてみます。

（１）モジュールスタンバイ制御レジスタ

タイマＲＣを有効にするためには、モジュールスタンバイ制御レジスタ（MSTRC)のタイマＲＣスタンバイビット（MSTTRC)をアクティブ（＝０）にしなければなりません。
　　　　msttrc = 0;

（２）ポート機能マッピングレジスタ０（PML1)
　
bit シンボル ビ　ッ　ト　名 　機　　能　
　７ 　P13SEL1 P1_3機能選択ビット b7　　b6　　　　
0　　　0:I/Oﾎﾟｰﾄ又はAN3入力
0　　　1:TRCIOC
0　　　0:KI3
1　　　1:禁止
　６ 　P13SEL0
　５ 　P12SEL1 P1_2機能選択ビット b5　　b4　　　　
0　　　0:I/Oﾎﾟｰﾄ又はAN2入力
0　　　1:TRCIOB
1　　　0:KI2
1　　　1:禁止
　４ 　P12SEL0
　３ 　P11SEL1 P1_1機能選択ビット b3　　b2　　　　
0　　　0:I/Oﾎﾟｰﾄ又はAN1入力
0　　　1:TRCIOA/TRCTRG
1　　　0:KI1
1　　　1:禁止
　２ 　P11SEL0
　１ 　P10SEL1 P1_0機能選択ビット b1　　b0　　　　
0　　　0:I/Oﾎﾟｰﾄ又はAN0入力
0　　　1:TRCIOD
1　　　0:KI0
1　　　1:禁止
　０ 　P10SEL0


　　　　ポート１機能マッピングレジスタ０（ＰＭＬ１）関係ﾋﾞｯﾄを以下のように設定します。

　　　　p11sel1 = 0；
　　　　p11sel0 = 1；

（３）タイマＲＣモードレジスタ(TRCMR)

　ＰＷＭ２モード選択ビットを１に設定してタイマモードにします。
　最初はカウント停止にしておきますので、ＣＴＳビットを０にしておきます。各種レジスタを設定後にカウント開始にします。

bit シンボル ビ　ッ　ト　名 機　　能
　７ CTS　　　 TRCCNTカウント開始ビット　　 0：カウント停止
1：カウント開始
　６ 　　－　 　　
　５ BUFEB　 TRCGRDレジスタ機能選択ビット 0：アウトプットコンペアレジスタまたはインプットキャプチャレジスタ
1：TRCGRDレジスタはTRCGRBレジスタのバッファレジスタ
　４ BUFEA　 TRCGRCレジスタ機能選択ビット　 0：アウトプットコンペアレジスタまたはインプットキャプチャレジスタ
1：TRCGRCレジスタはTRCGRAレジスタのバッファレジスタ
　３ PWM2 PWM2モード選択ビット 0：PWM2モード
1：タイマモードまたはＰＷＭモード　　　
　２ PWMD　 TRCIOD　PWMモード選択ビット　　 0：タイマモード
1：ＰＷＭモード　　　
　１ PWMC　 TRCIOC　PWMモード選択ビット　
　０ PWMB　 TRCIOB　PWMモード選択ビット　

　　　　pwm2_trcmr = 1;
　　　　cts_trcmr = 0;


（４）タイマＲＣ制御レジスタ１(TRCCR1)

コンペアマッチＡでＴＲＣＣＮＴカウントをクリア、カウントソースをｆ８（２．５Ｍｈｚ）で行う。

bit シンボル ビ　ッ　ト　名 機　　能
　　７ 　ＣＣＬＲ 　ＴＲＣＣＮＴカウンタクリア選択ビット 　０：クリア禁止
　１：インプットキャプチャ／コンペアマッチＡ
　　　でＴＲＣＣＮＴカウントクリア　　
　　６ 　ＣＫＳ２ 　カウントソース選択ビット 　０００：ｆ１
　００１：ｆ２
　０１０：ｆ４
　０１１：ｆ８
　１００：ｆ３２
　１０１：ＴＲＣＣＬＫ入力の立ち上がりエッジ
　１１０：ｆＨＯＣＯ
　１１１：禁止
　　５ 　ＣＫＳ１
　　４ 　ＣＫＳ０
　　３ 　ＴＯＤ 　タイマ出力レベル選択Ｄビット 　０：出力値０
　１：出力値１
　　２ 　ＴＯＣ 　タイマ出力レベル選択Ｃビット
　　１ 　ＴＯＢ 　タイマ出力レベル選択Ｂビット
　　０ 　ＴＯＡ 　タイマ出力レベル選択Ａビット


　　　　trccr1 = 0xb0;

　　　　カウントソース設定後にシステムクロックを２サイクル待つ
　　　　asm("nop");
　　　　asm("nop");


（５）タイマＲＣ　Ｉ／Ｏ制御レジスタ０（TRCIOR０）

　コンペアマッチでＴＲＣＩＯＡ端子からトグル出力する。

ビット シンボル ビット名 機　　能
　　７ 　－ 　ビットは何も記されていないので１を記入する
　　６ 　ＩＯＢ２ 　ＴＲＣＧＲＢ制御２ビット 　０：アウトプットコンペア機能
　１：インプットキャプチャ機能
　　５ 　ＩＯＢ１ 　ＴＲＣＧＲＢ制御１ビット
　　４ 　ＩＯＢ０ 　ＴＲＣＧＲＢ制御０ビット
　　３ 　－ 　予約ビット 　１を記入する
　　２ 　ＩＯＡ２ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ２ビット 　０：アウトプットコンペア機能
　１：インプットキャプチャ機能
　　１ 　ＩＯＡ１ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ１ビット 　１１：コンペア一致ＡでＴＲＣＩＯＡ端子へトグル出力
　　０ 　ＩＯＡ０ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ０ビット


　　　　trcior0 = 0x8b;


（６）タイマＲＣ制御レジスタ２(TRCCR2)

　関係するのはビット５のカウント停止ビットだけです。ＴＲＣＧＲＡレジスタとのコンペア一致後もカウントを継続します。

bit シンボル ビット名 機能
　　７
　　６
　　５ 　ＣＴＳＰ 　カウント停止ビット 　０：ＴＲＣＧＲＡレジスタとのコンペア一致後もカウント継続
　１：ＴＲＣＧＲＡレジスタとのコンペア一致でカウント停止
　　４ 　－ 　ビットは何も記されていないので１を記入する
　　３ 　－ 　ビットは何も記されていないので１を記入する
　　２
　　１
　　０


　　　trccr2 = 0x18;


（７）タイマＲＣカウンタ(TCCNT)

　１６ビットの読み出し書き込み可能なアップカウンタです。タイマＲＣジェネラルレジスタ（ＴＲＣＧＲＡ）にコンペア値を設定します。

　開始時に　　trccnt = 0;　としてイニシャライズしておきます。



（８）タイマＲＣジェネラルレジスタＡ(TRCGRA)

　　　trcgra = 2000 - 1;

　　ここでは、ｆ８（２．５ＭＨｚ）でカウントを行っていますので、　１／２．５ＭＨｚ　＝　４００μｓ　毎にカウントアップしていくので、

　　４００μｓ　＊　２０００　＝　０．８ｍｓ毎にＴＲＣＩＯＡ端子（ｐ１＿１）からトグル出力されます。



（９）タイマＲＣ　Ａ／Ｄ変換トリガ制御レジスタ(TRACADCR)

　ＴＲＡＣＡＤＣＲレジスタを設定することで、コンペア一致Ａ～ＤによってＡ／Ｄ変換開始トリガを発生できます。ｂ０～ｂ３です。
ここではビット０のＴＲＣＧＲＡに関係するビットだけですが、他も全てｄｉｓａｂｌｅにしておきます。

　　　　trcadcr = 0xf0;



（１０）タイマＲＣ波形出力操作レジスタ(TRCOPR)

　ＴＲＣＯＰＲレジスタを設定することによって、タイマＲＣの波形出力を操作できます。
今回は、全て波形出力操作機能は全て無効にします。

　　　　trcopr = 0x00;



（１１）タイマＲＣ割り込み許可レジスタ(TRCIER)

bit b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　ＯＶＩＥ － － － ＩＭＩＥＤ ＩＭＩＥＣ ＩＭＥＢ ＩＭＩＥＡ
設定値 　　０ 　１ 　１ 　１ 　　　０ 　　　０ 　　　０ 　　　０

　ここでは割り込みは使用していないので、インプットキャプチャ／コンペア一致割り込み許可は全て禁止に設定します。

　　　　trcier = 0x70;



（１２）タイマＲＣステータスレジスタ(TRCSR)

　割り込みは使っていないので、　

bit b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　ＯＶＦ － － － ＩＭＦＤ ＩＭＦＣ ＩＭＦＢ ＩＭＦＡ
設定値 　　０ 　１ 　１ 　１ 　　　０ 　　　０ 　　　０ 　　　０

　　　　trcsr = 0x70;



（１３）タイマＲＣ出力許可レジスタ(TRCOER)

　ｂ０がＴＲＣＩＯＡの出力に関係するビットです。出力許可＝０に設定する。

bit b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　ＰＴＯ － － － ＥＤ ＥＣ ＥＢ ＥＡ
設定値 　　０ 　１ 　１ 　１ 　　　１ 　　　１ 　　　１ 　　　０


　　　　trcoer = 0x7e;



◎プログラム　Ｍ１２＿ＲＣ２＿ＥＭ．ｃ

　#include "sfr_r8m12a.h"

　void init(void);
　void timer_rc_init(void);

　void main(void)
　{

　　init();
　　timer_rc_init();
　　while(1);
　}
　/* I/O初期化関数 */
　void init(void)
　{
　　int i;
　　/**** 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀで動作する場合 ****/
　　prc0 = 1;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　hocoe = 1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　for(i=0;i<50;i++);//発振安定まで待つ
　　hscksel =1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　scksel =1;// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　prc0 = 0;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止
　　pd1 = 0x7f;// ポートディレクションレジスタ１全て出力ポート設定
　}

　/* ﾀｲﾏRC初期化関数 */
　void timer_rc_init(void)
　{
　　msttrc = 0; // ﾓｼﾞｭｰﾙｽﾀﾝﾊﾞｲ制御ﾚｼﾞｽﾀ ﾀｲﾏRCを有効にする
　　p11sel0 = 1; // ﾎﾟｰﾄ1機能ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞﾚｼﾞｽﾀ0(PML1)
　　p11sel1 = 0; // p1_1をTRCIOA端子に設定
　　ilvl3 = 0x00; // 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙﾚｼﾞｽﾀ:0　割り込み禁止

　　pwm2_trcmr = 1; // ﾀｲﾏRCﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀをﾀｲﾏﾓｰﾄﾞに設定
　　cts_trcmr = 0; // ﾀｲﾏRCﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀ TRCCNTｶｳﾝﾄ停止
　　trccr1 = 0xb0; // ﾀｲﾏRC制御ﾚｼﾞｽﾀ1 ｺﾝﾍﾟｱﾏｯﾁAでｶｳﾝﾄｸﾘｬｰ ｶｳﾝﾄｿｰｽ=f8(2.5MHz)
　　asm("nop"); // wait
　　asm("nop"); // wait
　　trcior0 = 0x8b; // ﾀｲﾏRC I/O制御ﾚｼﾞｽﾀ0 ｺﾝﾍﾟｱﾏｯﾁでTRCIOA端子ﾄｸﾞﾙｱｳﾄﾌﾟｯﾄ
　　trccr2 = 0x18; // ﾀｲﾏRC制御ﾚｼﾞｽﾀ2 Count continues after the compare match
　　trccnt = 0; // TRCCNT ｶｳﾝﾄ値ｲﾆｼｬﾗｲｽﾞ
　　trcgra = 2000-1;// 0.8ms=800us = 400ns * 2000
　　trcadcr = 0xf0; // ﾀｲﾏRC A/D変換ﾄﾘｶﾞ制御ﾚｼﾞｽﾀ disable
　　trcopr = 0x00; // ﾀｲﾏRC 波形出力操作ﾚｼﾞｽﾀ disable
　　trcier = 0x70; // ﾀｲﾏRC 割り込み許可ﾚｼﾞｽﾀ disable
　　trcsr &=0x70; // ﾀｲﾏRC ｽﾃｰﾀｽﾚｼﾞｽﾀ ｽﾃｰﾀｽﾌﾗｸﾞｸﾘｬｰ
　　trcoer = 0x7e; // ﾀｲﾏRC 出力許可ﾚｼﾞｽﾀ TRCIOA Pin:enabled
　　cts_trcmr = 1; // ﾀｲﾏRCﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀ TRCCNTｶｳﾝﾄ開始
　}





実行画面

TRCIOA端子（ｐ１＿１）から８００μｓのトグル出力


プロジェクトファイルのダウンロード




Ⅱ．タイマモード（インプットキャプチャ機能）

　タイマRCのタイマモード（インプットキャプチャ機能）を使って、ＴＲＩＯＡ端子（ｐ１＿１）に入力される外部からの信号のパルス幅を測定してＬＣＤに表示してみます。外部信号には同じタイマＲＣのＰＷＤモードを使って０．５ｍｓのＰＷＭパルス（Ｈ幅、Ｌ幅共に０．５ｍｓ）を発生させた別のＣＰＵボードからの信号を入力値として使います。測定原理の説明はルネサスアプリケーションノートに詳しく解説されているのでここでは省略します。

レジスタ設定は以下のようにします。

（１）ポート１機能マッピングレジスタ０(PML1)

　ここでは、ｐ１＿１をＴＲＣＩＯＡ端子に設定します。ポート１機能マッピングレジスタ０（ＰＭＬ１）を以下のように設定します。

　　　　p11sel1 = 0；
　　　　p11sel0 = 1；
（２）割り込み優先レベル(ILVL3)
　　
　　ﾀﾏＲＣの初期化関数の設定の最初には

　　　　ilvl3 = 0x00;　として割り込み禁止にしておいて、
　　　　　　　　　　　　タイマＲＣの初期化関数の最後に
　　　　ilvl3 = 0x01;　として割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ１に設定します。

（３）モジュールスタンバイ制御レジスタ(MSTCR)

　　　　msttrc = 0;


（４）タイマＲＣモードレジスタ(TRCMR)
　

bit シンボル ビ　ッ　ト　名 機　　能
　７ 　CTS　　　 　TRCCNTカウント開始ビット　　 　０：カウント停止
　１：カウント開始
　６ 　　　－　 　機能なし 　１を記入
　５ 　BUFEB　 　TRCGRDレジスタ機能選択ビット 　０：アウトプットコンペアレジスタ
　　　またはインプットキャプチャレジスタ
　１：ＴＲＣＧＲＤレジスタはＴＲＣＧＲＢレジスタのバッファレジスタ
　４ 　BUFEA　 　TRCGRCレジスタ機能選択ビット　 　０：アウトプットコンペアレジスタ
　　　またはインプットキャプチャレジスタ
　１：TRCGRCレジスタはTRCGRAレジスタのバッファレジスタ：　
　３ 　PWM2 　PWM2モード選択ビット 　０：PWM2モード
　１：タイマモードまたはＰＷＭモード　　　
　２ 　PWMD　 　TRCIOD　PWMモード選択ビット　　 　０：タイマモード
　１：ＰＷＭモード　　　
　１ 　PWMC　 　TRCIOC　PWMモード選択ビット　
　０ 　PWMB　 　TRCIOB　PWMモード選択ビット　

　　ｂ７：０　最初はカウント停止にしておきますので、ＣＴＳビットを０にしておき、
　　　　　　　各種レジスタを設定後にカウント開始に設定
　　ｂ６：１
　　ｂ５：０
　　ｂ４：１　ＴＲＣＧＲＣレジスタをＴＲＣＧＲＡレジスタのバッファレジスタに設定します
　　ｂ３：１　ＰＷＭ２モード選択ビットを１に設定してタイマモードにします
　　ｂ２：０
　　ｂ１：０
　　ｂ０：０


　　　　trcmr = 0x58;


（５）タイマＲＣ制御レジスタ１(TRCCR1)

　　　ｂ７：０　ＴＣＣＮＴカウントクリア選択ビットを０にしてクリア禁止に設定（フリーランニング動作）
　　　ｂ６　～　ｂ４：カウントソース選択ビット　０００：ｆ１（２０ＭＨｚ）に設定
　　　ｂ３　～　ｂ０：タイマ出力レベル選択ビット（Ａ～Ｄ）は全て０に設定

　　　　trccr1 = 0x00;

　　カウントソース設定後にシステムクロックを２サイクル待つ

　　　　asm("nop")；　
　　　　asm("nop")；　



（６）タイマＲＣ　Ｉ／Ｏ制御レジスタ０(TRCIOR0)

bit シンボル ビット名 機　　能
　　７ 　－ 　ビットは何も記されていないので１を記入する
　　６ 　ＩＯＢ２ 　ＴＲＣＧＲＢ制御２ビット 　０：アウトプットコンペア機能
　１：インプットキャプチャ機能
　　５ 　ＩＯＢ１ 　ＴＲＣＧＲＢ制御１ビット
　　４ 　ＩＯＢ０ 　ＴＲＣＧＲＢ制御０ビット
　　３ 　－ 　予約ビット 　１を記入する
　　２ 　ＩＯＡ２ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ２ビット 　０：アウトプットコンペア機能
　１：インプットキャプチャ機能
　　１ 　ＩＯＡ１ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ１ビット 　ＩＯＡ２＝１のとき
　００：ＴＲＣＩＯＡ端子の立ち上がりエッジ
　０１：ＴＲＣＩＯＡ端子の立ち下がりエッジ
　１０：ＴＲＣＩＯＡ端子の両エッジ
　　０ 　ＩＯＡ０ 　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ０ビット

　　ｂ７：１
　　ｂ６～ｂ４：０
　　ｂ３：１
　　ｂ２：１　ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ２ビット　インプットキャプチャ機能
　　ｂ１　～　ｂ０：ＴＲＣＧＲＡ制御Ａ１、Ａ０ビット　ＴＲＣＧＲＡ端子の両エッジでキャプチャ：１０に設定
　　　　trcior0 = 0x8e；


（７）タイマＲＣ　Ｉ／Ｏ制御レジスタ１(TRCIOR1)（ＴＲＣＩＯＲ１）

bit シンボル ビット名 機　　能
　　７ 　ＩＯＤ３ 　ＴＲＣＧＲＤ制御Ｄ３ビット
　　６ 　ＩＯＤ２ 　ＴＲＣＧＲＤ制御Ｄ２ビット 　
　　５ 　ＩＯＤ１ 　ＴＲＣＧＲＤ制御Ｄ１ビット
　　４ 　ＩＯＤ０ 　ＴＲＣＧＲＤ制御Ｄ０ビット
　　３ 　ＩＯＣ３ 　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ３ﾋﾞｯﾄ 　ＴＲＣＩＯＡ、ＴＲＣＩＯＣ端子には出力しない。
　ＩＯＣ２＝１のとき、　ＩＯＣ３ﾋﾞｯﾄは１に設定
　　２ 　ＩＯＣ２ 　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ２ビット 　０：アウトプットコンペア機能
　１：インプットキャプチャ機能
　　１ 　ＩＯＣ１ 　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ１ビット 　ＩＯＣ２＝１、ＩＯＣ３＝１のとき
　００：ＴＲＣＩＯＣ端子の立ち上がりエッジでｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ
　０１：ＴＲＣＩＯＣ端子の立ち下がりエッジでｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ
　１０：ＴＲＣＩＯＣ端子の両エッジでｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ
　　０ 　ＩＯＣ０ 　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ０ビット

　　ｂ７～ｂ４：０
　　ｂ３：１　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ３ビット
　　ｂ２：１　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ２ビット　インプットキャプチャ機能
　　ｂ１～ｂ０：１０　ＴＲＣＧＲＣ制御Ｃ１、Ｃ０ビット　両エッジでキャプチャ

　　　　trcior1 = 0x０e；



（８）タイマＲＣ制御レジスタ２(TRCCR2)

　関係するのはビット５のカウント停止ビットだけです。ＴＲＣＧＲＡレジスタとのコンペア一致後もカウントを継続します。

　　　　trccr2 = 0x18；



（９）タイマＲＣデジタルフィルタ機能選択レジスタ(TRCDF)

bit シンボル ビット名 機能
　　７ 　DFCK1 　デジタルフィルタクロック選択ビット 　１１：TRCCR１レジスタのCKS０～CKS２ビット
　　　　で選択したクロック
　　６ 　DFCK0
　　５ 　－ 　何も配置されていない　 　０を記入する　
　　４ 　DFTRG 　TRCTRGデジタルフィルタ機能 　PWM2モードの時のみ有効
　　３ 　DFD 　TRCIODデジタルフィルタ機能 　０：機能なし　１：機能あり
　　２ 　DFC 　TRCIOCデジタルフィルタ機能 　０：機能なし　１：機能あり
　　１ 　DFB 　TRCIOBデジタルフィルタ機能 　０：機能なし　１：機能あり
　　０ 　DFA 　TRCIOAデジタルフィルタ機能 　０：機能なし　１：機能あり

　　ｂ７～ｂ６：１１　ＴＲＣＣＲ１レジスタのＣＫＳ０～ＣＫＳ２ビットと同じ
　　ｂ５：０
　　ｂ４：０
　　ｂ３～ｂ１：０００　機能なし
　　ｂ０：１　ＴＲＣＩＯＡデジタルフィルタ機能あり

　　　　trcdf = 0xc1；
　　

（１０）タイマＲＣカウント（ＴＲＣＣＮＴ）

　　読み出し書き込み可能な１６ビットアップカウンタです。


　　　　trccnt = 0;　初期化しておきます。



（１１）タイマＲＣジェネラルレジスタＡ(TRCGRA)

　　　　trcgra　=　0；　初期化しておきます。



（１２）タイマＲＣジェネラルレジスタＣ(TRCGRC)

　ジェネラルレジスタＣのバッファレジスタとして使用しています。

　　　　trcgrc　=　0；　初期化しておきます。



（１３）タイマＲＣ波形出力操作レジスタ（ＴＲＣＯＰＲ）

　ＴＲＣＯＰＲレジスタを設定することによって、タイマＲＣの波形出力を操作できます。
今回は、全て波形出力操作機能は全て無効にします。

　　　　trcopr = 0x00;


（１４）タイマＲＣ割り込み許可レジスタ(TRCIER)

ビット b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　ＯＶＩＥ － － － ＩＭＩＥＤ ＩＭＩＥＣ ＩＭＥＢ ＩＭＩＥＡ
設定値 　　１ 　　１ 　　１ 　　１ 　　　０ 　　　０ 　　　０ 　　　　１

　　ｂ７：タイマオーバフロー割り込み許可ビットを１に設定。
　　ｂ０：インプットキャプチャ／コンペ一致A割り込み許可ビットを１に設定します。

　　　　trcier = 0xf1;


（１５）タイマＲＣステータスレジスタ(TRCSR)

ビット b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　ＯＶF － － － ＩＭFＤ ＩＭFＣ ＩＭFＢ ＩＭFＡ
設定値 　　０ 　　１ 　　１ 　　１ 　　　０ 　　　０ 　　　０ 　　　０

　　ｂ７：タイマオーバフローフラグを初期化

　　　　trcsr = 0x70;


（１６）タイマＲＣ出力許可レジスタ(TRCOER)
　

bit b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
シンボル 　　ＰＴＯ － － － ＥＤ ＥＣ ＥＢ ＥＡ
設定値 　　　０ 　　１ 　　１ 　　１ 　　　１ 　　　１ 　　　１ 　　　１

　　ｂ０がＴＲＣＩＯＡの出力に関係するビットですが、全て出力禁止＝１に設定する。

　　　　trcoer = 0x7f;



（１７）タイマＲＣモードレジスタ(TRCMR)
　　最初は、ｂ７＝０　としてカウント停止にしておいたＣＴＳビットを各種レジスタを設定後に１に設定してカウントを開始します。
　　　　cts_trcmr = 1;




◎プログラム　Ｍ１２＿ＲＣ＿INCAP．ｃ 　#include "sfr_r8m12a.h"
　#include "lcd2_ctrl.h"

　unsigned char f_capture = 0; // Capture flag
　unsigned short ovf_cnt = 0; // Overflow counter
　unsigned short present_value = 0;// Present value
　unsigned short last_value = 0; // Last value
　unsigned long measurement_value = 0;// Measurement value
　unsigned long ad;

　void main(void)
　{
　　unsigned int i;
　　unsigned int rd1[10];
　　unsigned int rd2[10];
　　unsigned char str1[16]; // LCD１行目表示配列
　　unsigned char str2[16]; // LCD２行目表示配列

　　init();
　　lcd_init();
　　lcd_clear();
　　for(i=0;i<16;i++){
　　　str1[i]=' '; // LCD１行目表示配列初期化
　　　str2[i]=' '; // LCD２行目表示配列初期化
　　}
　　lcd_cursor_off();

　　asm("FCLR I"); // Interrupt disabled
　　timer_rc_init();// Timer RC initialized
　　asm("FSET I"); // Interrupt enabled

　　while(1){
　　　ad=measurement_calcu();// Measurements calculation processing
　　　/**** LCD 16進表示 ****/
　　　for(i=0;i<4;i++){ // 各桁に分解する
　　　　rd2[i] = ad % 16;// 16進4桁
　　　　ad = ad /16;
　　　}
　　　if(rd2[3]<10) str2[2]=rd2[3]+0x30;else str2[2]=rd2[3]+0x41-0x0A;
　　　if(rd2[2]<10) str2[3]=rd2[2]+0x30;else str2[3]=rd2[2]+0x41-0x0A;
　　　if(rd2[1]<10) str2[4]=rd2[1]+0x30;else str2[4]=rd2[1]+0x41-0x0A;
　　　if(rd2[0]<10) str2[5]=rd2[0]+0x30;else str2[5]=rd2[0]+0x41-0x0A;
　　　lcd_str(str1,1);
　　　lcd_str(str2,2);
　　　wait_ms(100);
　　}
　}
　/* I/O初期化関数 */
　void init(void)
　{
　　int i;
　　/**** 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀで動作する場合 ****/
　　prc0 = 1;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　hocoe = 1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　for(i=0;i<50;i++);//発振安定まで待つ
　　hscksel =1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　scksel =1;// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　prc0 = 0;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止
　　pd1 = 0xf0;// ポートディレクションレジスタ１ 1111 0000
　　pd3 = 0x18;// ポート3の入出力設定
　}
　/* ﾀｲﾏRC初期化関数 */
　void timer_rc_init(void)
　{
　　p11sel0 = 1; // P1_1: TRCIOA
　　p11sel1 = 0; // 〃
　　ilvl3 = 0x00; // Timer RC interrupt disabled
　　mstcr = 0x00; // Timer RC Active
　　trcmr = 0x58; // ﾀｲﾏﾓｰﾄﾞ,TRCGRC:ﾊﾞｯﾌｧﾚｼﾞｽﾀ TRCRGA,TRCCNT:stop
　　trccr1 = 0x00; // Count Source: f1,Free-running counter
　　asm("nop"); // wait for at least two cycles of the system clock
　　asm("nop"); // before writing to the registers associated with timer RC
　　trcior0 = 0x8e; // ﾀｲﾏRCI/O制御ﾚｼﾞｽﾀ0 IOA2:1 b1:1 b0:0 両ｴｯｼﾞ on TRCIOA pin
　　trcior1 = 0x0e; // ﾀｲﾏRCI/O制御ﾚｼﾞｽﾀ1 TRCGRC control: Input capture function
　　trccr2 = 0x18; // ｺﾝﾍﾟｱﾏｯﾁ後もｶｳﾝﾄ継続 with the TRCGRA register
　　trcdf = 0xc1; // TRCIOA: Digital filter function used
　　trccnt = 0; // TRCCNT initialized
　　trcgra = 0; // TRCGRA initialized
　　trcgrc = 0; // TRCGRC initialized
　　trcopr = 0x00; // Waveform output manipulation disabled
　　trcier = 0xf1; // Interrupt request (IMIA) by IMFA bit in TRCSR register is enabled
　　// Interrupt request (FOVI) by OVF bit in TRCSR register is enabled
　　trcsr = 0x70; // Timer RC status flags clear trcsr &= 0x70
　　trcoer = 0x7f; // TRCIOA TRCIOB TRCIOC TRCIOD Pin output disabled
　　// Bits EA to ED do not change even if a low level is input to the INT0 pin
　　ilvl3 = 0x10; // Timer RC interrupt enabled (Level 1)
　　cts_trcmr = 1; // TRCCNT count is started
　}


　unsigned long measurement_calcu(void)
　{
　　if(f_capture == 1){// Captured ?
　　　asm("FCLR I"); // Interrupt disabled
　　　if(ovf_cnt == 0x0000){ // Overflowed ?
　　　measurement_value = (unsigned long)(present_value - last_value);
　　}else{
　　　measurement_value = (unsigned long)((unsigned long)0x10000 * ovf_cnt - last_value + present_value);
　　　ovf_cnt = 0x0000; // Overflow counter cleared
　　}
　　f_capture = 0; // Capture flag cleared
　　asm("FSET I"); // Interrupt enabled
　　}
　　return measurement_value;
　}

　#pragma interrupt _timer_rc(vect=7)
　void _timer_rc(void)
　{
　　if(ovf_trcsr == 1){// Overflowed ?
　　　ovf_trcsr = 0; // Overflow flag clear
　　　ovf_cnt++; // Overflow counter increment
　　}else{
　　　imfa_trcsr = 0; // Input capture/compare match A flag clear
　　　present_value = trcgra; // TRCGRA register read
　　　last_value = trcgrc; // TRCGRC register read
　　　f_capture = 1; // Capture flag set
　　}
　}


◎ＬＣＤ制御関数　lcd2_ctrl.c
　以前使用したＬＣＤ表示関数とは以下のように結線が少し異なっています。そのために、 lcd_data（）関数が異なっていますが、その他基本的なプログラムはそのままです。

LCD側 R8C/M12A側
　１（Ｖｄｄ） 　　　　
　２（Ｖｓｓ） 　　　　
　３（Ｃｏｎｔｒａｓｔ） 　　　　
　４（ＲＳ） 　　　　ｐ３＿４
　５（Ｒ／Ｗ） 　　　　GND
　６（Ｅ） 　　　　ｐ３＿３
　７（ＤＢ０） 　　　
　８（ＤＢ１）
　９（ＤＢ２）
　１０（ＤＢ３）
　１１（ＤＢ４） 　　　　ｐ１＿４
　１２（ＤＢ５） 　　　　ｐ１＿５
　１３（ＤＢ６） 　　　　ｐ１＿６
　１４（ＤＢ７） 　　　　ｐ１＿７


　#include "sfr_r8m12a.h"
　#include "lcd2_ctrl.h"
　/**********************************************************/
　/* タイマ本体 us単位のwait関数 */
　/**********************************************************/
　void wait_us(unsigned long usec)
　{
　　usec = (usec * CLOCK) / 45000;
　　while(usec --);{}
　}
　/**********************************************************/
　/* タイマ本体 ms単位のwait関数 */
　/**********************************************************/
　void wait_ms(unsigned long msec)
　{
　　unsigned int i;
　　for(i=0;i<msec;i++){
　　　wait_us(1000);
　　}
　}
　/* データ出力関数 */
　void lcd_out(unsigned char code,unsigned char flag)
　{
　　p1=code & 0xf0;// 上位4ﾋﾞｯﾄ出力bit
　　if( flag == 0)
　　　RS_High;
　　else
　　　RS_Low;
　　asm("NOP");
　　E_High;
　　asm("NOP");
　　asm("NOP");
　　asm("NOP");
　　asm("NOP");
　　E_Low;
　}

　/* 1文字出力関数 */
　void lcd_data(unsigned char asci)
　{
　　lcd_out(asci,0); // 上位4ﾋﾞｯﾄ出力
　　lcd_out(asci<<4,0); // 下位4ﾋﾞｯﾄ出力
　　wait_us( 50 );
　}

　/* ｺﾏﾝﾄﾞ出力関数 */
　void lcd_cmd(unsigned char cmd)
　{
　　lcd_out(cmd,1);
　　lcd_out(cmd<<4,1);
　　if((cmd == 0x01) || (cmd == 0x02))
　　　wait_us(2000);
　　else
　　　wait_us(50);
　}

　/* 画面消去関数 */
　void lcd_clear(void)
　{
　　lcd_cmd(0x01);
　}
　/* ｶｰｿﾙ表示OFF */
　void lcd_cursor_off(void)
　{
　　lcd_cmd(0x0c);
　}

　/* 文字列出力関数 */
　void lcd_str(unsigned char *str,unsigned char line)
　{
　　if(line==1)
　　　lcd_cmd(0x02);
　　else
　　　lcd_cmd(0xc0);

　　while(*str != 0x00){
　　　lcd_data(*str);
　　　str++;
　　}
　}

　/* LCD初期化関数 */
　void lcd_init(void)
　{
　　wait_us(20000);
　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化1回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　wait_us(5000);
　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化2回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　wait_us(4000);
　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化3回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　wait_us(4000);
　　lcd_out(0x02,1); // LCD初期化4回目 0010 0010 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送 ﾃﾞｰﾀ長4ﾋﾞｯﾄに設定
　　wait_us(4000);
　　lcd_cmd(0x28); // 001 0 1000 ｾｯﾄﾌｧﾝｸｼｮﾝ b4=0:転送長4ﾋﾞｯﾄ,b3=1:表示数2行,b2=0:表示ﾄﾞｯﾄ5x7
　　wait_us(4000);
　　lcd_cmd(0x08); // 0000 1000 ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲOFF,D=C=B=0
　　wait_us(4000);
　　lcd_cmd(0x0e); // 0000 1110 b2=1:ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲON,b1=1:ｶｰｿﾙON,b0=0:ﾌﾞﾘﾝｸOFF
　　wait_us(4000);
　　lcd_cmd(0x06); // 0000 01 10 ｴﾝﾄﾘｰﾓｰﾄﾞ b1=1:ｶｰｿﾙ移動方向ｲﾝｸﾘﾒﾝﾄ,b0=0:ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲｼﾌﾄしない
　　wait_us(4000);
　　lcd_cmd(0x01); // 0000 000 1 ｸﾘｱﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ
　　wait_us(4000);
　}

◎ヘッダーファイル　lcd2_ctrl.h
　#define CLOCK 20000
　#define LCD p1 // LCDのﾃﾞｰﾀﾎﾟｰﾄ

　/* LCDのﾚｼﾞｽﾀｰｾﾚｸｼｮﾝ */
　#define RS_High (p3_4=1)
　#define RS_Low (p3_4=0)

　/* LCDのﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｰｲﾈｰﾌﾞﾙ */
　#define E_High (p3_3=1)
　#define E_Low (p3_3=0)

　void init(void);
　void timer_rc_init(void);
　unsigned long measurement_calcu(void);/* Measurements calculation processing */
　void _timer_rc(void);/* Timer RC interrupt processing */

　void wait_ms(unsigned long msec); // ms単位のﾀｲﾏ
　void wait_us(unsigned long usec);
　void delay(void); // 6usの遅延関数

　void lcd_out(unsigned char code,unsigned char flag);
　void lcd_data(unsigned char asci);
　void lcd_cmd(unsigned char cmd);
　void lcd_clear(void);
　void lcd_cursor_off(void);
　void lcd_str(unsigned char *str,unsigned char line);
　void lcd_init(void);


実行画面
　Ｈ幅、Ｌ幅共に０．５ｍｓのパルスをキャプチャしたＬＣＤ表示画面
多少変動しますが、２７００（16進表示）前後の値が表示されます
０ｘ２７０９＝２＊１６＊１６＊１６＋７＊１６＊１６＋９＝９９９３
　９９９３　＊　５０　ｎｓ　＝　約　０．５ｍｓ（１０進）

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Ⅲ．ＰＷＭ出力モード


ＴＲＩＯＢ、ＴＲＩＯＣ、ＴＲＩＯＤのＰＷＭ同時出力が可能です。ただし、それぞれのデューティー比は変えることはできますが、同じ周期しか出力できません。ここでは、タイマＲＣを使って異なるデューティー比のＰＷＭを３本同時に出力する実験をしてみます。

（１）モジュールスタンバイ制御レジスタ

タイマＲＣを有効にするためには、モジュールスタンバイ制御レジスタのタイマＲＣスタンバイビットをアクティブにしなければなりません。

　　　　msttrc = 0;



（２）ポート機能マッピングレジスタ

　ＰＷＭの出力端子として使えるのは、ＴＲＣＩＯＢ、ＴＲＣＩＯＣ、ＴＲＣＩＯＤの３つがあります。端子にこの機能を与えるのが、ポート機能マッピングレジスタです。



◎ＴＲＣＩＯＢ端子の設定

　ＴＲＩＣＩＯＢ端子として使えるのは、ｐ１＿２、ｐ１＿４、ｐ１＿６の３つです。

　ｐ１＿２をＴＲＣＩＯＢ端子として使う場合、ポート１機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p12sel1 = 0;
　　　　p12sel0 = 0;
　　　　または、pml1 = 0x10;

　ｐ１＿４をＴＲＣＩＯＢ端子として使う場合、ポート１機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p14sel2 = 1;；
　　　　p14sel1 = 0;
　　　　p14sel0 = 0;
　　　　または、pmh1 = 0x04;

　ｐ１＿６をＴＲＣＩＯＢ端子として使う場合、ポート１機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p16sel1 = 1;
　　　　p16sel0 = 1;
　　　　または、pmh1 = 0x30;


◎ＴＲＣＩＯＣ端子の設定

　ＴＲＣＩＯＣ端子として使えるのは、ｐ１＿３、ｐ３＿４の２つです。

　ｐ１＿３をＴＲＣＩＯＣ端子として使う場合、ポート１機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p13sel1 = 0;
　　　　p13sel0 = 0;
　　　　または、pml1 = 0x40;

　ｐ３＿４をＴＲＣＩＯＣ端子として使う場合、
　　　　p34sel1 = 0;
　　　　p34sel0 = 0;
　　　　または、pmh3 = 0x01;



◎ＴＲＣＩＯＤ端子の設定

　ＴＲＣＩＯＤ端子として使えるのは、ｐ１＿０、ｐ３＿５、ｐ３＿７の３つです。

　ｐ１＿０をＴＲＣＩＯＤ端子として使う場合、ポート１機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p10sel1 = 0;
　　　　p10sel0 = 1;
　　　　または、pml1 = 0x01;　

　ｐ３＿５をＴＲＣＩＯＤ端子として使う場合、ポート３機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p35sel1 = 0;
　　　　p35sel0 = 1;
　　　　または、pmh3 = 0x04;

　ｐ３＿７をＴＲＣＩＯＤ端子として使う場合、ポート３機能マッピングレジスタを以下のように設定します。
　　　　p37sel1 = 1;
　　　　p37sel0 = 1;
　　　　または、pmh3 = 0xc0;


タイマＲＣの端子が、同じポート１やポート３に複数ある場合は、設定に注意が必要です。ポート機能マッピングレジスタを１ビット毎に設定したほうが間違いがないと思います。



（３）タイマＲＣモードレジスタ(TRCMR)

bit シンボル ビ　ッ　ト　名 機　　能
　　７ 　ＣＴＳ　　　 　ＴＲＣＣＮＴカウント開始ビット　　 　０：カウント停止
　１：カウント開始
　　６ 　　　　 　　
　　５ 　ＢＵＦＥＢ　 　ＴＲＣＧＲＤレジスタ機能選択ビット 　０：アウトプットコンペアレジスタまたはイ
　　　ンプットキャプチャレジスタ
　１：ＴＲＣＧＲＤレジスタはＴＲＣＧＲＢレジス
　　　タのバッファレジスタ
　　４ 　ＢＵＦＥＡ　 　ＴＲＣＧＲＣレジスタ機能選択ビット　 　０：アウトプットコンペアレジスタまたはイ
　　　ンプットキャプチャレジスタ
　１：ＴＲＣＧＲＣレジスタはＴＲＣＧＲＡレジス
　　　タのバッファレジスタ：　
　　３ 　ＰＷＭ２ 　ＰＷＭ２モード選択ビット 　０：ＰＷＭ２モード
　１：タイマモードまたはＰＷＭモード　　　
　　２ 　ＰＷＭＤ　 　ＴＲＣＩＯＤ　ＰＷＭモード選択ビット　　 　０：タイマモード
　１：ＰＷＭモード　　　
　　１ 　ＰＷＭＣ　 　ＴＲＣＩＯＣ　ＰＷＭモード選択ビット　
　　０ 　ＰＷＭＢ　 　ＴＲＣＩＯＢ　ＰＷＭモード選択ビット　


　ＰＷＭ２モード選択ビットを１にすると、ＰＷＭモードになります、ビット０～２のＰＷＭモード選択ビットを指定して、どの端子から出力するかを決めます。３端子全てを指定することも可能です。ＴＣＣＮＴカウント開始（ＣＴＳ）ビットは、コンペアマッチになると、０になります。

　　　　cts_trcmr = 1;　・・・　　　ＴＲＣＣＮＴ開始になります。


　ここでは、ＴＲＣＩＯＤ端子、ＴＲＣＩＯＣ端子、ＴＲＣＩＯＢ端子からＰＷＭを出力しますので、設定を以下のようにします。

　　　　pwm2_trcmr = 1;　・・・　各端子をＰＷＭモードにする
　　　　pwmd_trcmr = 1;　・・・　ＴＲＣＩＯＤ端子をＰＷＭモードにする
　　　　pwmc_trcmr = 1;　・・・　ＴＲＣＩＯＣ端子をＰＷＭモードにする
　　　　pwmb_trcmr = 1;　・・・　ＴＲＣＩＯＢ端子をＰＷＭモードにする



（４）タイマＲＣ制御レジスタ１(TRCCR1)

bit シンボル ビ　ッ　ト　名 機　　能
　　７ 　ＣＣＬＲ 　ＴＲＣＣＮＴカウンタクリア選択ビット 　０：クリア禁止
　１：インプットキャプチャ／コンペアマッチＡ
　　　でＴＲＣＣＮＴカウントクリア　　
　　６ 　ＣＫＳ２ 　カウントソース選択ビット 　０００：ｆ１
　００１：ｆ２
　０１０：ｆ４
　０１１：ｆ８
　１００：ｆ３２
　１０１：ＴＲＣＣＬＫ入力の立ち上がりエッジ
　１１０：ｆＨＯＣＯ
　１１０：禁止
　　５ 　ＣＫＳ１
　　４ 　ＣＫＳ０
　　３ 　ＴＯＤ 　タイマ出力レベル選択Ｄビット 　０：出力値０
　１：出力値１
　　２ 　ＴＯＣ 　タイマ出力レベル選択Ｃビット
　　１ 　ＴＯＢ 　タイマ出力レベル選択Ｂビット
　　０ 　ＴＯＡ 　タイマ出力レベル選択Ａビット


　ＴＲＣＣＮＴカウントクリア選択ビット（ＣＣＬＲ）を１に設定します。カウントソース選択ビットは、ｆ１（２０ＭＨｚ）を選びます。これは、１／２０ＭＨｚ＝５０ｎｓ毎にカウントアップしていくことになります。タイマ出力レベル選択ビットは、最初のコンペアマッチが発生するまでの端子の出力値を指定します。従って、コンペアマッチが発生してから１にするためには、設定値を０にしておく必要があります。以上の事から、タイマＲＣ制御レジスタ１は、

　　　　trccr1 = 0x80;　・・・　となります。


（５）タイマＲＣカウント(TRCCNT)

　１６ビットの読み出し、書き込み可能なアップカウンタです。プログラム内で設定することはありません。カウントソース選択ビットで設定したクロックでカウントアップします。ＴＲＣＧＲＡで設定した値を超えた瞬間に０になります。ＴＲＣＩＯＢ、ＴＲＣＩＯＣ、ＴＲＣＩＯＤの各端子の波形がＨになります。０～６５５３５の値をとることが可能です。オーバーフローすると、ＴＲＣＳＲレジスタのＯＶＦビットが１になります。




（６）タイマＲＣ出力許可レジスタ(TRCOER)

ビット 機　　能
　　７ 　　 　　
　　６ 　　　
　　５ 　　　
　　４ 　　　
　　３ 　　ＥＤ 　ＴＲＣＩＯＤ出力禁止ビット 　０：出力許可
　１：出力禁止　　　
　　２ 　　ＥＣ 　ＴＲＣＩＯＣ出力禁止ビット 　０：出力許可
　１：出力禁止　　　　
　　１ 　　ＥＢ 　ＴＲＣＩＯＢ出力禁止ビット 　０：出力許可
　１：出力禁止　　　
　　０ 　　ＥＡ 　ＴＲＣＩＯＡ出力禁止ビット 　０：出力許可
　１：出力禁止　　　　


　　　　eb_trcoer　=　0；　・・・　TRCIOBの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可
　　　　ec_trcoer　=　0；　・・・　TRCIOCの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可
　　　　ed_trcoer　=　0；　・・・　TRCIODの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可



（７）タイマＲＣジェネラルレジスタＴＲＣＧＲｉ（ｉ＝Ａ～Ｄ）

　ここでは、ＰＷＭモードの時、アウトプットコンペア機能時のジェネラルレジスタについてだけ説明します。

１）タイマＲＣジェネラルレジスタＡ(TRCGRA)

　全体のＰＷＭ周期を設定するレジスタです。タイマＲＣ制御レジスタ（ＴＲＣＣＲ１）のカウントソース選択ビットをｆ１（２０ＭＨｚ）に設定しているので、１／２０ＭＨｚ＝５０ｎｓ毎にカウントアップしていくことになります。ここでは、周期を１ｍｓにしますので、５０ｎｓ　＊　２００００　＝　１ｍｓになります。タイマＲＣカウンタが０からカウントを開始し、１９９９９で２００００回のカウントになりますので、次のタイミングで０にクリアされるように、設定値を２００００－１にします。

　　　　trcgra = 20000 - 1;　・・・　と設定します。



２）タイマＲＣジェネラルレジスタＢ(TRCGRB)

　　ＴＲＣＩＯＢ端子から出力するＰＷＭのＨ幅をコンペアマッチするレジスタです。Ｈ幅０．０５ｍｓにしたいので、タイマＲＣカウンタ値が２００００で１ｍｓに相当しますから、１ｍｓ／０．０５ｍｓ＝２０ですので、２００００／２０＝１０００になります。

　　　　trcgrb = 1000 - 1;

３）タイマＲＣジェネラルレジスタＣ(TRCGRC)

　ＴＲＣＩＯＣ端子から出力するＰＷＭのＨ幅をコンペアマッチするレジスタです。Ｈ幅０．１ｍｓにしたいので、タイマＲＣカウンタ値が２００００で１ｍｓに相当しますから、１ｍｓ／０．１ｍｓ＝１０ですので、２００００／１０＝２０００になります。

　　　　trcgrc = 2000 - 1;



４）タイマＲＣジェネラルレジスタＤ(TRCGRD)

　　ＴＲＣＩＯＤ端子から出力するＰＷＭのＨ幅をコンペアマッチするレジスタです。Ｈ幅０．５ｍｓにしたいので、タイマＲＣカウンタ値が２００００で１ｍｓに相当しますから、１ｍｓ／０．５ｍｓ＝２ですので、２００００／２＝１００００になります。

　　　　trcgrd = 10000 - 1;




◎プログラム　M12_TIMER_RC_A.c

タイマＲＣの簡単な実験を行っています。

　　　　trcga = 20000-1 PWM周期を　1/20MHz*20000　=　1ms に設定します。
　　　　p1_0をTRCIOD端子にして、trcgrd = 10000 -1、Ｈ幅 0.5ｍｓのパルスを出力します。
　　　　p1_2をTRCIOB端子にして、trcgrb = 1000 -１、Ｈ幅０．０５ｍｓのパルスを出力します。
　　　　p1_3をTRCIOC端子にして、ｔｒｃｇｒｃ　＝　2000－１、Ｈ幅０．１ｍｓのパルスを出力します。


　　#include "sfr_r8m12a.h"
　　void init(void);
　　void main(void)
　　{
　　　　init();
　　　　while(1){

　　　　}
　　}
/* I/O初期化関数 */
　　void init(void)
　　{
　　　　int i;
　　　　/**** 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀで動作する場合 ****/
　　　　prc0 = 1;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　　　hocoe = 1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　　　for(i=0;i<50;i++);//発振安定まで待つ
　　　　hscksel =1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　　　scksel =1;// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　　　prc0 = 0;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止

　　　　pd1 = 0x7f;// ポートディレクションレジスタ１全て出力ポート設定
　　　　pd3 = 0xff;
　　　　pd4 = 0xff;
　　　　pda = 0xff;

　　　　msttrc = 0; // ﾀｲﾏRCを有効にする
　　　　p12sel1= 0; // TRCIOB端子の選択 pml1=0x10
　　　　p12sel0= 1; // p1_2をTRCIOB端子にする
　　　　//pml1=0x10;

　　　　//p14sel2= 1;// TRCIOB端子の選択
　　　　//p14sel1= 0;
　　　　//p14sel0= 0;// p1_4をTRCIOB端子にする

　　　　//p16sel1= 1;// TRCIOB端子の選択
　　　　//p16sel0= 1;// p1_6をTRCIOB端子にする

　　　　p13sel1 = 0;// TRCIOC端子の選択
　　　　p13sel0 = 1;// p1_3をTRCIOC端子にする
　　　　//pml1= 0x40;

　　　　//p34sel1= 0;// TRCIOC端子の選択
　　　　//p34sel0= 1;// p3_4をTRCIOC端子にする

　　　　p10sel1 = 0;// TRCIOD端子の選択
　　　　p10sel0 = 1;// p1_0をTRCIOD端子にする
　　　　//pml1=0x01;
　　　　//p35sel1= 0;// TRCIOD端子の選択
　　　　//p35sel0=1;// p3_5をTRCIOD端子にする

　　　　//p37sel1= 0;// TRCIOD端子の選択
　　　　//p37sel0= 1;// p3_7をTRCIOD端子にする

　　　　pwm2_trcmr = 1;// pwmﾓｰﾄﾞ
　　　　pwmb_trcmr = 1;//TRCIOB出力 PWN出力する
　　　　pwmc_trcmr = 1;//TRCIOC出力 PWM出力する
　　　　pwmd_trcmr = 1;//TRCIOD出力 PWM出力する

　　　　trccr1 = 0x80;//　ｶｳﾝﾄｿｰｽ=f1

　　　　trcgra = 20000-1;//PWM周期の設定 1/20MHz*20000=1ms
　　　　trcgrb = 1000－１;//TRCIOB端子のON幅の設定　1000：0.0５ms
　　　　trcgrc = 2000－１;//TRCIOC端子のON幅の設定 2000:0.1ms
　　　　trcgrd = 10000－１;// TRCIOD端子のON幅の設定10000:0.5ms

　　　　eb_trcoer =0;//TRCIOBの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可
　　　　ec_trcoer =0;//TRCIOCの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可
　　　　ed_trcoer =0;//TRCIODの出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可
　　　　cts_trcmr = 1;//TRCCNTｶｳﾝﾄ開始
　　}



















実行画面
　ＴＲＣＩＯＢ、ＴＲＣＩＯＣ、ＴＲＣＩＯＤから指定した通りのＨ幅のパルスが出てい
るかどうかは、前節で使ったタイマＲＪ２の外部パルスカウントモードを使っ
て他の１台のＲ８Ｃ／Ｍ１２Ａに入力してＬＣＤに表示させて確認しています。
下のＬＣＤ画面にはｔｒｃｇｒｄ＝１００００　ＴＲＣＩＯＤのＨ幅０．５ｍｓを表示






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