ＩＮＴ命令割り込み

ＩＮＴ命令割り込みを使う

　Ｒ８Ｃ／Ｍ１２Ａにはいろいろな割り込み機能が用意されています。それらの１つに、ＩＮＴ命令割り込みがあります。ＩＮＴ命令割り込みは、外部からの信号の立ち上がりエッジ（０から１へ変化した瞬間）、立ち下がりエッジ（１から０へ変化した瞬間）で割り込みを発生させる機能です。割り込みとは、プログラムの実行中に、実行を中断して他の機能のプログラムを実行させることです。決まった順番通りにしか実行できないプログラムの場合、何か必要な事態が生じたときに、その事態への対処プログラムがその順番がくるまで実行できないのでは不都合です。すぐに、実行を中断して、その対処をするプログラムを実行するようになっていなければなりません。それが、割り込み機能です。　Ｒ８Ｃ／Ｍ１２ＡのＩＮＴ命令割り込みには、ＩＮＴ０～ＩＮＴ３の４つがあります。

（１）　ＩＮＴ割り込みの端子構成

　ＩＮＴ割り込みに使える端子は次のようになっていますが、１つのＩＮＴ割り込みで使える端子は１つだけです。外部入力許可レジスタ（ＩＮＴｉＥＮ）、ポート機能マッピングレジスタ（PML、PMH）を使って選択します。

　　　　　　　　　外部入力許可レジスタとポート機能マッピングレジスタの設定

割り込み外部入力許可レジスタ選択端子ポート機能マッピングレジスタ

　ＩＮＴ０ 　ｉｎｔ０ｅｎ＝１ 　ｐ１＿４ 　ｐ１４ｓｅｌ２＝０ 　ｐ１４ｓｅｌ１＝１ ｐ１４ｓｅｌ０＝１

　ｐ４＿５ 　ｐ４５ｓｅｌ１＝０ 　ｐ４５ｓｅｌ０＝１

　ＩＮＴ１ 　ｉｎｔ１ｅｎ＝１ 　ｐ１＿５ 　ｐ１５ｓｅｌ２＝０ 　ｐ１５ｓｅｌ１＝１ ｐ１５ｓｅｌ０＝１

　ｐ１＿７ 　ｐ１７ｓｅｌ１＝０ 　ｐ１７ｓｅｌ０＝１

　ｐ４＿６ 　ｐ４６ｓｅｌ２＝０ 　ｐ４ｓｅｌ１＝１ ｐ４６ｓｅｌ０＝１

　ＩＮＴ２ 　ｉｎｔ２ｅｎ＝１ 　ｐ３＿４ 　ｐ３４ｓｅｌ１＝１ 　ｐ３４ｓｅｌ０＝０

　ｐ４＿７ 　ｐ４７ｓｅｌ１＝０ 　ｐ４７ｓｅｌ０＝１

　ＩＮＴ３ 　ｉｎｔ３ｅｎ＝１ 　ｐ３＿３ 　ｐ３３ｓｅｌ１＝１ 　ｐ３３ｓｅｌ０＝０

（２）　ＩＮＴｉ（ｉ＝０～３）入力フイルタの設定

　割り込みをチェックする時間間隔を設定します。ＩＮＴｉ入力フィルタ選択レジスタｉ（ＩＮＴｉＦ０～１）を使って設定します。

ビットシンボル名ビット名設　定　内　容

　７　ＩＮＴ０Ｆ０ 　ＩＮＴ０入力フィルタ選択ビット ００：フィルタなし
０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング
１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング
１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング

　６　ＩＮＴ０Ｆ１

　５　ＩＮＴ１Ｆ０ 　ＩＮＴ１入力フィルタ選択ビット ００：フィルタなし
０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング
１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング
１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング

　４　ＩＮＴ１Ｆ１

　３　ＩＮＴ２Ｆ０ 　ＩＮＴ２入力フィルタ選択ビット ００：フィルタなし
０１：フィルタあり、ｆ１でサンプリング
１０：フィルタあり、ｆ８でサンプリング
１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング

　２　ＩＮＴ２Ｆ１

　１　ＩＮＴ３Ｆ０ 　ＩＮＴ３入力フィルタ選択ビット ００：フィルタなし
０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング
１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング
１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング

　０　ＩＮＴ３Ｆ１

割り込み	外部入力許可レジスタ	選択端子	ポート機能マッピングレジスタ
ＩＮＴ０	ｉｎｔ０ｅｎ＝１	ｐ１＿４	ｐ１４ｓｅｌ２＝０	ｐ１４ｓｅｌ１＝１	ｐ１４ｓｅｌ０＝１
ｐ４＿５	ｐ４５ｓｅｌ１＝０	ｐ４５ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ１	ｉｎｔ１ｅｎ＝１	ｐ１＿５	ｐ１５ｓｅｌ２＝０	ｐ１５ｓｅｌ１＝１	ｐ１５ｓｅｌ０＝１
ｐ１＿７	ｐ１７ｓｅｌ１＝０	ｐ１７ｓｅｌ０＝１
ｐ４＿６	ｐ４６ｓｅｌ２＝０	ｐ４ｓｅｌ１＝１	ｐ４６ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ２	ｉｎｔ２ｅｎ＝１	ｐ３＿４	ｐ３４ｓｅｌ１＝１	ｐ３４ｓｅｌ０＝０
ｐ４＿７	ｐ４７ｓｅｌ１＝０	ｐ４７ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ３	ｉｎｔ３ｅｎ＝１	ｐ３＿３	ｐ３３ｓｅｌ１＝１	ｐ３３ｓｅｌ０＝０

ビット	シンボル名	ビット名	設　定　内　容
７	ＩＮＴ０Ｆ０	ＩＮＴ０入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
６	ＩＮＴ０Ｆ１
５	ＩＮＴ１Ｆ０	ＩＮＴ１入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
４	ＩＮＴ１Ｆ１
３	ＩＮＴ２Ｆ０	ＩＮＴ２入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
２	ＩＮＴ２Ｆ１
１	ＩＮＴ３Ｆ０	ＩＮＴ３入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
０	ＩＮＴ３Ｆ１

　　　　　ｆ１　：　２０　　　　MHｚ（　　　５ｎｓ毎）でサンプリング
　　　　　ｆ８　：　２．５　　　MHｚ（　４００ｎｓ毎）でサンプリング
　　　　　ｆ３２：　０．６２５　MHｚ（１６００ｎｓ毎）でサンプリング

　　サンプリングは、上記で設定したクロック毎に３回サンプリングを行い、一致した時点でＩＲＲ３レジスタのＩＲｌｉビットが１になり、割り込みが生じます。

（３）　ＩＮＴ入力エッジ選択レジスタ０（ＩＳＣＲ０）の設定

　割り込み要求のタイミングを、信号が０から１になった瞬間（立ち上がり）、信号が１から０になった瞬間（立ち下がり）、立ち上がり立ち下がり両方、どれで行うかを選択するレジスタです。

ビット	シンボル名	ビット名	設　定　内　容
７	ＩＮＴ３ＳＢ	ＩＮＴ３入力エッジ選択ビット	００：立ち下がりエッジで割り込み要求発生０１：立ち上がりエッジで割り込み要求発生１１：立ち上がり立ち下がりで割り込み要求発生
６	ＩＮＴ３ＳＡ	ＩＮＴ３入力エッジ選択ビット
５	ＩＮＴ２ＳＢ	ＩＮＴ２入力エッジ選択ビット	〃
４	ＩＮＴ２ＳＡ	ＩＮＴ２入力エッジ選択ビット	〃
３	ＩＮＴ１ＳＢ	ＩＮＴ１入力エッジ選択ビット	〃
２	ＩＮＴ１ＳＡ	ＩＮＴ１入力エッジ選択ビット	〃
１	ＩＮＴ０ＳＢ	ＩＮＴ０入力エッジ選択ビット	〃
０	ＩＮＴ０ＳＡ	ＩＮＴ０入力エッジ選択ビット	〃

（４）　割り込み優先レベルレジスタｉ（ＩＬＶＬｉ）

　ＩＬＶＬｉレジスタは、、マスカラブル割り込みの優先レベル（１～２）を設定します。複数の割り込みが同時に発生したとき、どの割り込み（レベル１高　→　レベル２低）を優先するかを設定します。レベルが同じ時はどちらを優先するかはマニュアルに記載されています。

　　　◎ＩＬＶＬＥ（割り込み優先レベルレジスタＥ）・・・ＩＮＴ０の割り込み優先レベルを設定するレジスタです

　　　　　　ｂｉｔ７　ｂｉｔ６　ｂｉｔ５　ｂｉｔ４　　　ｂｉｔ３　ｂｉｔ２　ｂｉｔ１　ｂｉｔ０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　０　　　・・・　　レベル０（割り込み禁止）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　１　　　・・・　　レベル１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１　　　　　０　　　・・・　　レベル２
　　　　　　　ビットの名称：ＩＬＶＬＥ５　　ＩＬＶＬＥ４

　　　◎ＩＬＶＬＣ（割り込み優先レベルレジスタＣ）・・・ＩＮＴ１の割り込み優先レベルを設定するレジスタです
　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ｂｉｔ７　ｂｉｔ６　ｂｉｔ５　ｂｉｔ４　　　ｂｉｔ３　ｂｉｔ２　ｂｉｔ１　ｂｉｔ０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　０　　　・・・　　レベル０（割り込み禁止）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　１　　　・・・　　レベル１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１　　　　　０　　　・・・　　レベル２
　　　　　　　ビットの名称：ＩＬＶＬＣ５　　ＩＬＶＬＣ４

　　　◎ＩＬＶＬＡ（割り込み優先レベルレジスタA）・・・ＩＮＴ２の割り込み優先レベルを設定するレジスタです

　　　　　　ｂｉｔ７　ｂｉｔ６　ｂｉｔ５　ｂｉｔ４　　　ｂｉｔ３　ｂｉｔ２　ｂｉｔ１　ｂｉｔ０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　０　　　・・・　　レベル０（割り込み禁止）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　１　　　・・・　　レベル１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１　　　　　０　　　・・・　　レベル２
　　　　　　　ビットの名称：ＩＬＶＬＡ５　　ＩＬＶＬＡ４

　　　◎ＩＬＶＬＤ（割り込み優先レベルレジスタＤ）・・・ＩＮＴ３の割り込み優先レベルを設定するレジスタです

　　　　　　ｂｉｔ７　ｂｉｔ６　ｂｉｔ５　ｂｉｔ４　　　ｂｉｔ３　ｂｉｔ２　ｂｉｔ１　ｂｉｔ０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　０　　　・・・　　レベル０（割り込み禁止）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　０　　　　　１　　　・・・　　レベル１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１　　　　　０　　　・・・　　レベル２
　　　　　　　ビットの名称：ＩＬＶＬＤ５　　ＩＬＶＬＤ４

（５）割り込み処理関数

　割り込みが生じたときの処理内容は、＃ｐｒａｇｍａ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　で宣言した関数内に記述します。

　　　　＃ｐｒａｇｍａ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｉｎｔＩＮＴ３（ｖｅｃｔ＝２６）｛　・・・・　｝

関数名、ｉｎｔＩＮＴ３は任意でかまいません。（ｖｅｃｔ＝２６）の値は、マニュアルの可変ベクタテーブルの欄に記載されています。

　　　　　　　　　　ＩＮＴ０　・・・　２９
　　　　　　　　　　ＩＮＴ１　・・・　２５
　　　　　　　　　　ＩＮＴ２　・・・　２１
　　　　　　　　　　ＩＮＴ３　・・・　２６

（６）　プログラムの作成

　外部割り込みＩＮＴ２（ｐ３＿４）、ＩＮＴ３（ｐ３＿３）を使ったプログラムを作成してみます。基盤上のポート１のＬＥＤが０ｘａａと０ｘ５５のパターンで１秒毎に交互に点滅を繰り返します。ディップスイッチをポート３に繋いでいます。ポート３のビット３にＩＮＴ３割り込み、ポート３のビット４にＩＮＴ２割り込みを割り当てています。ＩＮＴ２を発生すると、ポート１のビット４のＬＥＤを０．５秒毎に１０回点滅します。ＩＮＴ３割り込みを発生するとポート１のビット３のＬＥＤを０．５秒毎に１０回点滅します。ＩＮＴ３割り込み中に、ＩＮＴ２割り込みが発生すると、割り込み優先レベル１が優先し、ＩＮＴ２レベルが発生し、ポート１のビット４が０．５秒毎に５回点滅します。

　　　ポート３　ｂｉｔ３　・・・　ＩＮＴ３、割り込み要因：立ち上がり立ち下がり、割り込み優先レベル：２
　　　
　　　ポート３　ｂｉｔ４　・・・　ＩＮＴ２、割り込み要因：立ち上がり立ち下がり、割り込み優先レベル：１

　　/*======================================*/
　　/* インクルード */
　　/*======================================*/
　　#include "sfr_r8m12a.h"
　　#define CLOCK 20000
　　void init(void);
　　void wait_us(unsigned long usec);
　　void wait_ms(unsigned long msec);
　　void timer(unsigned long timer_set);// タイマRB割り込み使用

　　int flag_int2;
　　int flag_int3;

　　unsigned long cnt_rb;

　　void main(void)
　　{
　　　　int i,j;
　　　　init();

　　　　while(1){
　　　　　　p1=0xaa;
　　　　　　wait_ms(1000);
　　　　　　p1=0x55;
　　　　　　wait_ms(1000);

　　　　　　if(flag_int2 ==1){
　　　　　　　　flag_int2 = 0;
　　　　　　　　for(i=0;i<10;i++){
　　　　　　　　　　p1_4=0;
　　　　　　　　　　timer(500);
　　　　　　　　　　p1_4=1;
　　　　　　　　　　timer(500);
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　else if(flag_int3 ==1){
　　　　　　　　flag_int3=0;
　　　　　　　　for(i=0;i<10;i++){
　　　　　　　　　　p1_3=0;
　　　　　　　　　　timer(500);
　　　　　　　　　　p1_3=1;
　　　　　　　　　　timer(500);
　　　　　　　　　　if(flag_int2 ==1){
　　　　　　　　　　　　flag_int2 = 0;
　　　　　　　　　　　　for(j=0;j<5;j++){
　　　　　　　　　　　　　　p1_4=0;
　　　　　　　　　　　　　　timer(100);
　　　　　　　　　　　　　　p1_4=1;
　　　　　　　　　　　　　　timer(100);
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　}

　　　　}
　　}

　　/****************************************************/
　　/* I/O 初期化関数 */
　　/****************************************************/
　　void init(void)
　　{
　　　　int i;
　　　　prc0 = 1; // ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　　　hocoe = 1; // 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　　　for(i=0;i<50;i++); // 発振安定まで待つ
　　　　hscksel = 1; // 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　　　scksel = 1; // ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　　　prc0 = 0; // ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止

　　　　pd1 = 0xff; // p1_0～p1_7 出力設定
　　　　pd3 = 0xa7; // p3_3,p3_4入力,p3_5
　　　　pd4 = 0xe4; // p4_2,5,6,7 出力設定
　　　　pur3 = 0xb8; // p3_3,p3_4のﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ設定

　　　　/* ﾀｲﾏRBの設定 1ms毎に割り込み発生 */
　　　　msttrb = 0;// ﾀｲﾏRBｽﾀﾝﾊﾞｲﾋﾞｯﾄﾀｲﾏRBを有効
　　　　trbmr = 0x00;// ﾀｲﾏRBﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀﾀｲﾏｰ動作ﾓｰﾄﾞ分周比20MHzに設定(50ns毎にｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ)
　　　　trbpre = 200-1;// ﾀｲﾏRBﾌﾟﾘｽｹｰﾗﾚｼﾞｽﾀ設定 50ns X 200 = 10us毎に1ﾊﾟﾙｽ出力
　　　　trbpr = 100-1;// ﾀｲﾏRBﾌﾟﾗｲﾏﾘﾚｼﾞｽﾀ設定 100 X 10 us = 1ms毎に割り込み発生
　　　　trbir = 0xc0;// ﾀｲﾏRB割り込み制御ﾚｼﾞｽﾀ割り込み要求 1100 0000
　　　　ilvlc = 0x03;// 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ２に設定
　　　　trbcr = 0x01;// ﾀｲﾏRB制御ﾚｼﾞｽﾀｶｳﾝﾄ開始許可

　　　　p33sel1 = 1;// p3_3をINT3端子にする
　　　　p33sel0 = 0;
　　　　int3en = 1;// 外部入力許可ﾚｼﾞｽﾀ
　　　　int3f1 = 1;// f32(1600ns単位)
　　　　int3f0 = 1;
　　　　int3sb = 1;// INT入力ｴｯｼﾞ選択ﾚｼﾞｽﾀ
　　　　int3sa = 1;// 立ち上がり、立ち下がり両方で割り込み要求
　　　　ilvld1 = 1;// 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ設定ﾋﾞｯﾄ
　　　　ilvld0 = 0;// 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ２に設定

　　　　p34sel1 = 1;// p3_4をINT2端子にする
　　　　p34sel0 = 0;
　　　　int2en = 1;// 外部入力許可ﾚｼﾞｽﾀ
　　　　int2f1 = 1;// f32(1600ns単位)
　　　　int2f0 = 1;
　　　　int2sb = 1;// 入力ｴｯｼﾞ選択ﾚｼﾞｽﾀ
　　　　int2sa = 1;// 立ち上がり、立ち下がり両方で割り込み要求
　　　　ilvla5 = 0;// 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ設定ﾋﾞｯﾄ
　　　　ilvla4 = 1;// 割り込み優先ﾚﾍﾞﾙ1に設定
　　　　asm(" fset I ");// 割り込み許可
　　　　// admod =0x08;// A/D動作 0x08:繰り返しモード 0x00:単発ﾓｰﾄﾞ
　　}
　　/****************************************************/
　　/* タイマ本体 us単位のwait関数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　void wait_us(unsigned long usec)
　　{
　　　　usec = (usec * CLOCK) / 45000;
　　　　while(usec --);{}
　　}
　　/****************************************************/
　　/* タイマ本体 ms単位のwait関数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　void wait_ms(unsigned long msec)
　　{
　　　　unsigned int i;
　　　　for(i=0;i<msec;i++){
　　　　　　wait_us(1000);
　　　　}
　　}
　　/****************************************************/
　　/* INT2割り込み処理関数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　#pragma interrupt intINT2(vect=21)
　　void intINT2(void)
　　{
　　　　flag_int2=1;
　　}
　　/****************************************************/
　　/* INT３割り込み処理関数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　#pragma interrupt intINT3(vect=26)
　　void intINT3(void)
　　{
　　　　flag_int3=1;
　　}
　　/****************************************************/
　　/* タイマRB２割り込み使用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　void timer(unsigned long timer_set)
　　{
　　　　cnt_rb = 0;
　　　　while(cnt_rb<timer_set);
　　}
　　/****************************************************/
　　/* ＲＢ２割り込み処理関数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　/****************************************************/
　　#pragma interrupt intTRB(vect=24)
　　void intTRB(void)
　　{
　　　　trbif_trbir = 0;// 割り込み制御ﾚｼﾞｽﾀの割り込み要求ﾌﾗｸﾞをｸﾘｱ
　　　　cnt_rb ++;
　　}

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割り込み	外部入力許可レジスタ	選択端子	ポート機能マッピングレジスタ
ＩＮＴ０	ｉｎｔ０ｅｎ＝１	ｐ１＿４	ｐ１４ｓｅｌ２＝０	ｐ１４ｓｅｌ１＝１	ｐ１４ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ０	ｉｎｔ０ｅｎ＝１	ｐ４＿５	ｐ４５ｓｅｌ１＝０	ｐ４５ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ１	ｉｎｔ１ｅｎ＝１	ｐ１＿５	ｐ１５ｓｅｌ２＝０	ｐ１５ｓｅｌ１＝１	ｐ１５ｓｅｌ０＝１
		ｐ１＿７	ｐ１７ｓｅｌ１＝０	ｐ１７ｓｅｌ０＝１
		ｐ４＿６	ｐ４６ｓｅｌ２＝０	ｐ４ｓｅｌ１＝１	ｐ４６ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ２	ｉｎｔ２ｅｎ＝１	ｐ３＿４	ｐ３４ｓｅｌ１＝１	ｐ３４ｓｅｌ０＝０
ＩＮＴ２	ｉｎｔ２ｅｎ＝１	ｐ４＿７	ｐ４７ｓｅｌ１＝０	ｐ４７ｓｅｌ０＝１
ＩＮＴ３	ｉｎｔ３ｅｎ＝１	ｐ３＿３	ｐ３３ｓｅｌ１＝１	ｐ３３ｓｅｌ０＝０

ビット	シンボル名	ビット名	設　定　内　容
７	ＩＮＴ０Ｆ０	ＩＮＴ０入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
６	ＩＮＴ０Ｆ１	ＩＮＴ０入力フィルタ選択ビット
５	ＩＮＴ１Ｆ０	ＩＮＴ１入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
４	ＩＮＴ１Ｆ１	ＩＮＴ１入力フィルタ選択ビット
３	ＩＮＴ２Ｆ０	ＩＮＴ２入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
２	ＩＮＴ２Ｆ１	ＩＮＴ２入力フィルタ選択ビット
１	ＩＮＴ３Ｆ０	ＩＮＴ３入力フィルタ選択ビット	００：フィルタなし０１：フィルタあり、ｆ１　でサンプリング１０：フィルタあり、ｆ８　でサンプリング１１：フィルタあり、ｆ３２でサンプリング
０	ＩＮＴ３Ｆ１	ＩＮＴ３入力フィルタ選択ビット