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MicroSDカードを扱う

（１）MSC-MOD20
　MicroSDカードを扱うプログラムは、マイコンカーラリー関連サイトを参考にしてプログラムを作成することも可能ですが、SD/SDHCカードの標準フォーマットであるFAT16、FAT32ファイルシステムの操作ができないなどの問題があり、いささかの不便を感じます。製品としてマイクロソフトのライセンス取得済みのMicroSD/SDHCカードアクセスボードが数社から販売されています。個人でライセンスを取得することは不可能に近いと思いますので、MicroSD/SDHCカードライセンスの使えるMicroTechnica製のMSC-MOD20ボードを試用してみることにしました。MSC-MOD20は、UART通信、I2C通信どちらでもMode設定ピンで切り替え可能です。供給電源は3V～3.3Vになっていますので、３端子レギュレータを使用して供給しています。

番号	端子記号	内　　　容
１	UART TX	UART送信ﾃﾞｰﾀ
２	UART RX	UART受信ﾃﾞｰﾀ
３	I2C SCL	I2C通信CLOCK
４	I2C SDA	I2C通信ﾃﾞｰﾀ
５	MODE1	ﾓｰﾄﾞ設定ﾋﾟﾝ1
６	UART BUSY	UARTﾋﾞｼﾞｰ
７	NC
８	MODE2	ﾓｰﾄﾞ設定ﾋﾟﾝ2
９	RESET	ﾊｰﾄﾞｳｴｱﾘｾｯﾄ
１０	GND	電源GND
１１	Vcc	電源+3.3V
１２	WAKE	ｳｪｲｸｱｯﾌﾟﾋﾟﾝ
１３	Vbat	内蔵RTC電源

　◎モード設定
　　UART通信とI2C通信のいずれかを、５、８ピンの設定で行うことができます。以下のように、VCC、GNDに接続を切り替えて設定できます。
　　　　　　　　　

通信モード	Mode1(5ﾋﾟﾝ)	Mode2(8ﾋﾟﾝ)
UART通信ﾓｰﾄﾞ	０	０
I2C通信ﾓｰﾄﾞ	０	１
ﾌﾞｰﾄﾛｰﾀﾞﾓｰﾄﾞ	１	０

　使用方法はダウンロードマニュアルに詳しく記述されています。マニュアルは、開発元のダウンロードページまたは販売元の日本語マニュアルのダウンロードページから入手可能です。

（２）基本シリアルコマンド

ｺﾏﾝﾄﾞ	詳細	ｺﾏﾝﾄﾞ	詳細
V	ﾌｧｰﾑｳｴｱﾊﾞｰｼﾞｮﾝの取得	I	ﾒﾓﾘﾒﾃﾞｨｱの初期化
Z	省電力設定	O	空きのﾌｧｲﾙﾊﾝﾄﾞﾙにﾌｧｲﾙを開く
T	RTCの初期化	W	ﾌｧｲﾙにﾃﾞｰﾀを書き込む
S	現在時刻、日にちの設定	R	ﾌｧｲﾙからﾃﾞｰﾀを読み込む
G	現在時刻、日にちの取得	F	ﾌｧｲﾙﾊﾞﾝﾄﾞﾙﾃﾞｰﾀをﾌﾗｯｼｭする
B	UART通信速度の変更	C	ﾌｧｲﾙﾊﾝﾄﾞﾙを閉じる
＃	ｴｺｰの設定	P	ﾌｧｲﾙ内のﾎﾟｲﾝﾀ位置の移動/TD>
A	ﾌｧｲﾙの名前変更	Y	ﾌｧｲﾙ内のﾎﾟｲﾝﾀ位置を移動/TD>
E	ﾒﾓﾘﾒﾃﾞｨｱのﾃｽﾄ	D	ﾌｧｲﾙ又はﾃﾞｨﾚｸﾄﾘの削除/TD>
K	ﾒﾓﾘﾒﾃﾞｨｱの空き領域容量取得	？	ﾌｧｲﾙ内のﾌｫﾙﾀﾞｰの存在の検索
＠	ﾃﾞｨﾚｸﾄﾘﾘｽﾄの初期化	M	ﾌｧｲﾙの内容を別のﾌｧｲﾙにｺﾋﾟｰ
N	次のﾃﾞｨﾚｸﾄﾘｴﾝﾄﾘを取得	Q	ｸｲｯｸﾌｫｰﾏｯﾄの実行

　基本的なシリアル通信の場合の基本コマンドのやりとりは以下のとおりです。

１）MSC-MOD20はコマンドを受け付けた後、必ず戻り値ACK（アクノレッジ）を返してきます。エラーがないことを示す正常
　　な戻り値は、"！00"です。正しく受け付けられていない場合にはエラーコード"！XX"を返してきます。エラーの内容は、
　　XXの部分で示されます。エラーコードの詳細は、マニュアルに記載されています。

２）送信コマンドの最後には、必ずLF(ラインフィード=0X0A)を終端に付加する必要があります。LFを付加することによって、
　　MSC-MOD20側は初めてコマンドとして認識します。

３）MSC-MOD20側から返される全ての戻り値はASCIIコードの文字列です。必ず最後にLF(0x0A）で終端されます。

４）UARTの通信は、ﾃﾞﾌｫﾙﾄで115200bpsの速度で行われます。Bコマンドを使うと通信速度を変更できます。

５）MSC-MOD20は、ファイル単位で操作されますが、MSC-MOD20の内部にあるFH（ファイルハンドル)と呼ばれるバッファに
　　ファイルを開き、そのファイルハンドルに対して各種操作をします。FHは、0x00～0x0Fまで16個あります。指定したFH
　　にファイルを割り当て、そのFHを使って、ファイルに対する各種操作を行います。
　　例えば、操作するファイルを０(オー）コマンドでFHに展開した場合、０コマンドを使って、ファイルの新規作成、
　　ファイルへの追記、読み込みを行います。
　

　　例）以下の画面は、パソコンの端末画面で見るMSC-MOD20とのコマンドのやりとりです。

（３）UART0制御によるプログラム例

　MicroSDボードの制御はUART0で行います。ボード側とのコマンドのやりとりとアクノレッジをI2C－LCDとTeraTerm画面に表示させています。

１）EM_MOD20_UART0.c　・・・メインプログラム 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

#include<stdio.h>
#include "ctrl.h"
#include "sfr_r8m12a.h"
unsigned char cnt;
void main(void)
{
unsigned char　i;
unsigned char　r;
asm("FSET　I");
wait_us(500);
init();
set_UART0();
I2C_LCD_init();	// LCD初期化
SDA_OUT;	// SDAﾋﾟﾝ出力に設定
I2C_LCD_cursor(1,0);	// 1行目左端より表示
I2C_LCD_str("MSC");	// LCD表示文字列出力
wait_ms(1000);

/*　MicroSDへ書き込み開始　*/
UART0_tx_str("I　M:");LF();	// ﾏｲｸﾛSDｶｰﾄﾞ初期化
while(!UART0_rx());	// MicroSDからのACK待ち
wait_ms(100);
I2C_LCD_cursor(2,0);
I2C_LCD_str("I　M:");	// MicroSDへの送出ｺﾏﾝﾄﾞをLCD表示
wait_ms(1000);
I2C_LCD_clear();
UART0_tx_str("O　1W>M:\\TEST.TXT");LF();	// FH1にﾌｧｲﾙTEST.TXTを作成
while(!UART0_rx());	// MicroSDからのACK待ち
wait_ms(100);
I2C_LCD_cursor(2,0);
I2C_LCD_str("O　1W>M:\\TEST.TXT");	// MicroSDへの送出ｺﾏﾝﾄﾞをLCD表示
wait_ms(1000);
I2C_LCD_clear();
UART0_tx_str("W　1>B");LF();	// FH1に11(B)ﾊﾞｲﾄのﾃﾞｰﾀを書き込む
while(!UART0_rx());	// MicroSDからのACK待ち
wait_ms(100);
I2C_LCD_cursor(2,0);
I2C_LCD_str("W　1>B");	// MicroSDへの送出ｺﾏﾝﾄﾞをLCD表示
wait_ms(1000);
I2C_LCD_clear();
UART0_tx_str("HELLOW WORLD");LF();	// 文字列"HELLO WORLD"を書き込む
while(!UART0_rx());	// MicroSDからのACK待ち
wait_ms(100);
I2C_LCD_cursor(2,0);
I2C_LCD_str("HELLOW WORLD");	// MicroSDへの送出ｺﾏﾝﾄﾞをLCD表示
wait_ms(1000);
I2C_LCD_clear();
UART0_tx_str("C　1");LF();	// FH1をクローズ
while(!UART0_rx());	// MicroSDからのACK待ち
wait_ms(100);
I2C_LCD_cursor(2,0);
I2C_LCD_str("C　1");	// MicroSDへの送出ｺﾏﾝﾄﾞをLCD表示
I2C_LCD_str(" ｶｷｺﾐｼｭｳﾘｮｳ");
wait_ms(10000);
I2C_LCD_clear();	// MicroSDへ書き込み終了

　　/*　MicroSDからの読み取り　*/
　　UART0_tx_str("I　M:");LF();
　　while(!UART0_rx());
　　wait_ms(100);

　　I2C_LCD_cursor(2,0);
　　I2C_LCD_str("I　M:");
　　wait_ms(1000);
　　I2C_LCD_clear();

　　UART0_tx_str("O　1R>M:\\TEST.TXT");LF(); // 読み込みモードでFHを展開
　　while(!UART0_rx());
　　wait_ms(100);

　　I2C_LCD_cursor(2,0);
　　I2C_LCD_str("O　1R>M:\\TEST.TXT");
　　wait_ms(1000);
　　I2C_LCD_clear();

　　UART0_tx_str("C　1");LF();　　　　　// FH1をクローズ
　　while(!UART0_rx());
　　wait_ms(100);
　　I2C_LCD_cursor(1,0);
　　I2C_LCD_str("C　1");

　　I2C_LCD_cursor(2,0);
　　I2C_LCD_str("ﾖﾐｺﾐｼｭｳﾘｮｳ");
　　wait_ms(1000);
　　I2C_LCD_clear();
}

#pragma interrupt _uart0_receive(vect=18)// UART0受信割り込み関数
void _uart0_receive(void)
{
　　unsigned char d;　　　　　　　　　　// 受信ﾃﾞｰﾀ格納変数
　　unsigned int i;
　　unsigned char car[20];
　　i=0;
　　while(i<=2){　　　　　　　　　　　　// MicroSDからの受信完了ﾌﾗｸﾞﾁｪｯｸ
　　　　car[i]=UART0_rx();
　　　　i++;
　　}
　　I2C_LCD_cursor(1,0);I2C_LCD_data(car[0]);// ACK1文字目をLCD表示
　　I2C_LCD_cursor(1,1);I2C_LCD_data(car[1]);// ACK2文字目をLCD表示
　　I2C_LCD_cursor(1,2);I2C_LCD_data(car[2]);// ACK3文字目をLCD表示
　　u0rif= 0;
}

２）ctrl.c　・・・制御関数
#include "ctrl.h"
#include "sfr_r8m12a.h"　　// R8C/M12A SFRの定義ファイル

/*　　I/O 初期化関数　　*/
void init(void)
{ 　　　　　　　　　　　　　

int i;	// ﾏｲｸﾛSDｶｰﾄﾞ初期化
prc　　　=　1;	// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
hocoe　　=　1;	// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
for(i=0;i<50;i++);	// 発振安定まで待つ
hscksel　　=1;	// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
scksel　　=1;	// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
prc0　　　=0;	// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止
pd1　　　=0x03;	// p1_0,p1_1,p1_4出力設定
pur4 = 0b11100100;	// p4ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟON
pd4　　　=0x04;	// p4_2:TXD0 p4_6:RXD0

}
/*　液晶初期化関数　*/
void I2C_LCD_init(void)
{
　　wait_ms(100);
　　I2C_LCD_cmd(0x38);　　// Function set 8bit 21Line Normal mode
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x39);　　// Function set 8bit 21Line Extended mode
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x14);　　// Internal OSC Frequency 183Hz BIAS 1/5
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x70);　　// Contrast set 0x70:2.7V ～ 0x30:3.0v
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x56);　　// Power Icon Contrast control
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x6c);　　// Follow control 3.3v
　　wait_ms(400);
　　I2C_LCD_cmd(0x38);　　// Set normal mode
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x0c);　　// Display ON
　　wait_us(30);
　　I2C_LCD_cmd(0x01);　　// Clear Display
　　wait_ms(10);
}
/*　タイマ本体　us単位のwait関数　*/
void wait_us(unsigned long usec)
{
　　usec = (usec * CLOCK) / 45000;
　　while(usec --);{}
}
/*　タイマ本体　ms単位のwait関数　*/
void wait_ms(unsigned long msec)
{
　　unsigned int i;
　　for(i=0;i 　　　　wait_us(1000);
　　}
}
/*　6usの遅れ関数　*/
void delay(void)
{
　　unsigned char i;
　　for(i=0;i<5;i++){}
}
/*　I2C開始条件　*/
void I2C_start(void)
{
　　I2C_SDA_OUT;
　　I2C_H_CLK();
　　I2C_S_SDA;
　　delay();
　　I2C_C_SDA;
　　delay();
　　I2C_L_CLK();
　　delay();
}
/*　I2C終了条件　*/
void I2C_stop(void)
{
　　I2C_SDA_OUT;
　　I2C_L_CLK();
　　I2C_C_SDA;
　　delay();
　　I2C_H_CLK();
　　delay();
　　I2C_S_SDA;
　　delay();
}
/*　I2CｸﾛｯｸをHighにする　*/
void I2C_H_CLK(void)
{
　　I2C_S_SCL;
　　delay();
}
/*　I2CｸﾛｯｸをLowにする　*/
void I2C_L_CLK(void)
{
　　I2C_C_SCL;
　　delay();
}
/*　ACKNOWLEDGE　*/
void ack(void)
{
　　I2C_SDA_IN;
　　I2C_S_SCL;
　　delay();
　　I2C_C_SCL;
　　delay();
　　I2C_SDA_OUT;
}
/*　書き込みの基本関数　*/
/*　引数data 8ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀ　*/
/*　戻り値 ack　　　　　*/
int I2C_write(unsigned char data)
{
　　int i;
　　int ack;
　　I2C_SDA_OUT;
　　for(i=0;i<8;i++){ // 1ﾋﾞﾄ毎にｸﾛｯｸと共に送信
　　　　if(data & 0x80){
　　　　　　I2C_S_SDA;
　　　　}
　　　　else{
　　　　　　I2C_C_SDA;
　　　　}
　　　　delay();
　　　　I2C_H_CLK();
　　　　I2C_L_CLK();
　　　　data<<=1;
　　} 　　I2C_SDA_IN;
　　I2C_H_CLK();
　　I2C_L_CLK();
　　ack=I2C_SDA_data;
　　I2C_SDA_OUT;
　　delay();
　　return ack;
}
/*　引数なし　*/
/*　戻り値読み込んだ８ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀ　*/
unsigned char I2C_read(void)
{
　　int i;
　　unsigned char data;
　　data=0;
　　I2C_SDA_IN;
　　for(i=0;i<8;i++){
　　　　data<<=1;
　　　　I2C_S_SCL;
　　　　delay();
　　　　data |=(I2C_SDA_data);
　　　　I2C_C_SCL;
　　　　delay();
　　}
　　I2C_S_SCL;
　　delay();
　　I2C_S_SDA;
　　delay();
　　I2C_C_SDA;
　　delay();
　　I2C_C_SCL;
　　delay();
　　return data;
}
/*　液晶へのｺﾏﾝﾄﾞ出力関数　*/
void LCD_cmd(unsigned char cmd)
{ 　　I2C_start();　　　　// ｽﾀｰﾄｺﾝﾃﾞｨﾞｼｮﾝ
　　I2C_write(I2C_LCD_AD);　// LCDｱﾄﾞﾚｽ指定
// C0+RS+000000 C0=1:連続で通信可 C0=0:stopｺﾝﾃﾞｨｼｮﾝで終了
// RS=0:次のﾊﾞｲﾄでｺﾝﾄﾛｰﾙｺｰﾄﾞ送信可能
//　I2C_write(0x80);　　// 次はｺﾏﾝﾄﾞ出力を指定連続
　　I2C_write(0x00);　　// 次はｺﾏﾝﾄﾞ出力を指定連続ではない
　　I2C_write(cmd);　　 // ｺﾏﾝﾄﾞ送信出力
　　I2C_stop();　　　　// ｽﾄｯﾌﾟｺﾝﾃﾞｨｼｮﾝ
　　wait_us(50);
//　delay();
}
/*　液晶への１文字出力関数　*/
void I2C_LCD_data(unsigned char data)
{
　　I2C_start();　　　　// ｽﾀｰﾄｺﾝﾃﾞｨﾞｼｮﾝ
　　I2C_write(I2C_LCD_AD);　// ｱﾄﾞﾚｽ指定
// C0+RS+000000 C0=1:連続で通信可 C0=0:stopｺﾝﾃﾞｨｼｮﾝで終了
// RS=1:次のﾊﾞｲﾄでﾃﾞｰﾀ出力を指定
//　　I2C_write(0xc0);　// 次はﾃﾞｰﾀ出力を指定連続
　　I2C_write(0x40);　　// 次はﾃﾞｰﾀ出力を指定連続ではない
　　I2C_write(data);　　// 1文字ﾃﾞｰﾀ出力
　　I2C_stop();　　　　// ｽﾄｯﾌﾟｺﾝﾃﾞｨｼｮﾝ
　　wait_us(50);
//　delay();
}
/* 液晶への文字列表示関数　*/
void I2C_LCD_str(unsigned char* ptr)
{
　　while(*ptr !=0){
　　　　I2C_LCD_data(*ptr++);
　　}
}
/*　液晶画面のｸﾘｬｰ関数　*/
void I2C_LCD_clear(void)
{
　　I2C_LCD_cmd(0x01);
}
/*　液晶のカーソル位置設定関数　*/
void I2C_LCD_cursor(unsigned char line,unsigned char cursor)
{
　　if(line == 1){
　　　　I2C_LCD_cmd(0x80 | cursor);
　　}
　　else{
　　　　I2C_LCD_cmd(0xc0 | cursor);
　　}
}
/*　UART0設定関数　*/
void set_UART0(void)
{
　　mstcr=0x00;　　// ﾓｼﾞｭｰﾙｽﾀﾝﾊﾞ制御ｲﾚｼﾞｽﾀを0にする
　　pmh4=0x10;　　　// p4_6をRXD0に割り当てる
　　pml4=0x20;　　　// p4_2をTXD0に割り当てる
　　pmh4e=0x00;　　　// p4機能ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ拡張ﾚｼﾞｽﾀ
　　u0mr=0x05;　　　// 8ﾋﾞｯﾄ長、ﾊﾟﾘﾃｨなし、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄなし
　　u0brg=0x0a;　　　// uart0初期化 20MHZ/(115200*16)-1=0x0a
　　dfe_u0c0=1;　　　// U0BRGｶｳﾝﾄｿｰｽ:f1 ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙﾌｨﾙﾀ許可
　　te_u0c1=1;　　　// 送信許可
　　re_u0c1=1;　　　// 受信許可
　　pur1=0x03;　　　// p1ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ制御ﾚｼﾞｽﾀp1_0,p1_1ON
　　ilvl9_addr.bit.b0=1;　// UART0割り込みﾚﾍﾞﾙ1に設定
　　ilvl9_addr.bit.b1=0;
　　u0rie=1;　　　　//　受信割り込み許可
}
/*　UART0からの１文字受信関数　*/
int UART0_rx(void)
{
　　unsigned int data,err;
　　while(ri_u0c1 != 1); // 受信完了ﾌﾗｸﾞﾁｪｯｸ
　　data = u0rb & 0x00ff;// 受信ﾊﾞｯﾌｧﾚｼﾞｽﾀの0ﾋﾞｯﾄ～7ﾋﾞｯﾄを読み込む
　　err = u0rb & 0xff00;// ｴﾗｰﾃﾞｰﾀの取り出し(ｴﾗｰﾁｪｯｸ省略)
　　return data; // 受信ﾃﾞｰﾀの引き渡し
}
/*　UART0への１文字送信関数　*/
int UART0_tx(char data)
{
　　while(ti_u0c1 != 1);// 送信ﾊﾞｯﾌｧ空ﾌﾗｸﾞ
　　u0tbl = data;
}
/*　UART0への文字列送信関数　*/
void UART0_tx_str(char *str)
{
　　while(*str != '\0'){
　　　　UART0_tx(*str);
　　　　str++;
　　}
}
/*　UART0 Line Feed 1行送り関数　*/
void LF(void)
{
　　UART0_tx(0x0a);
}
/*　UART0 Carridge Return 行先頭位置移動関数　*/
void CR(void)
{
　　UART0_tx(0x0d);
}
/*　UART0 Carridge Return+Line Feed関数　*/

void CRLF(void)
{
　　UART0_tx(0x0d);
　　UART0_tx(0x0a);
}

３）ctrl.h　・・・ヘッダーファイル 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

#define	I2C_S_SCL	p1_1=1	// I2Cｸﾛｯｸ p1_1を1にする
#define	I2C_C_SCL	p1_1=0	// I2Cｸﾛｯｸ p1_1を0にする
#define	I2C_C_SDA	p1_0=1	// I2Cﾃﾞｰﾀ p1_0を1にする
#define	I2C_C_SDA	p1_0=0	// I2Cﾃﾞｰﾀ p1_0を0にする
#define	I2C_SDA_IN	pd1_0=0	// p1_0を入力ﾎﾟｰﾄに設定
#define	I2C_SDA_OUT	pd1_0=1	// p1_0を出力ﾎﾟｰﾄに設定
#define	I2C_SDA_data	p1_0	// ﾃﾞｰﾀﾎﾟｰﾄをp1_0に設定
#define	I2C_LCD_AD	0x7c	// LCDｱﾄﾞﾚｽ　0B 0111 110+0(c/w)
#define	MSD_AD	0xa4	// MSC-MOD20ｱﾄﾞﾚｽ
#define	UART0_busy	p1_2	// MSC-MOD20のbusy監視ﾋﾟﾝ6 L:受信可
#define	CLOCK	20000

void

init(void);

// I/O初期化関数

/*　LCD ST7032i 関連関数　*/ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

void	wait_us(unsigned long usec);	// us単位のﾀｲﾏ
void	wait_ms(unsigned long msec);	// ms単位のﾀｲﾏ
void	delay(void);	// 6usの遅延関数
void	I2C_start(void);	// I2C開始
void	I2C_stop(void);	// I2Cｽﾄｯﾌﾟ
void	ack(void);	// ACKNOWLEDGE信号受信
void	I2C_H_CLK(void);	// ｸﾛｯｸHigh
void	I2C_L_CLK(void);	// ｸﾛｯｸLow
void	lcd_init(void);	// lcd初期化関数
int	I2C_write(unsigned char data);	// 書き込みの基本関数
unsigned char	I2C_read(void);	// 読み込みの基本関数
void	I2C_LCD_cmd(unsigned char cmd);	// 液晶へのｺﾏﾝﾄﾞ出力関数
void	I2C_LCD_data(unsigned char data);	// 液晶への１文字出力関数
void	I2C_LCD_str(unsigned char* ptr);	// 液晶への文字列表示関数
void	I2C_LCD_clear(void);	// 液晶のｸﾘｬｰ関数
void	I2C_LCD_cursor(unsigned char line,unsigned char cursor);	// ｶｰｿﾙ位置設定関数

/*　UART0 関連関数　*/ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

void	UART0_rx(void);	// 1文字受信関数
int	set_UART0(void);	// UART設定関数
int	UART0_tx(unsigned char r);	// 1文字送信関数
int	void UART0_tx_str(char *str);	// 文字列送信関数
void	CR(void);	// Carridge Return 行先頭位置移動関数
void	LF(void);	// Line Feed 1行送り関数
void	CRLF(void);	// CR()+LF()関数

（４）I２C制御によるプログラム例

　I2Cによる制御を行う場合も、UART0同様に制御可能です。マニュアルによると、デバイスアドレスは、７ビット形式で０ｘA4と記載されています。I2Cではデバイスアドレスを７ビットで表すことになっており、最大でも表現できるアドレスは０ｘ７Fです。マニュアルの他の箇所での記載をみると、８ビット形式にした場合、０ｘA4（１０１０　０１００）の意味で使われているようです。マニュアルの中で、参考例として記述されたプログラムをみると、デバイスへの書き込み関数の書き込み時アドレスが、

　　　　Sort_I2C_Write(0xA4+1);

のように記されています。I2C通信では、デバイスアドレスは、書き込み時は最下位ビットに１、読み込み時に０とすることになっていることから、

　　書き込み時のアドレス・・・０ｘA5（１０１００１００＋１）
　　読み込み時のアドレス・・・０ｘA4（１０１００１００＋０）

と解釈するのが正しいと思います。

　I2CのCL、SD共に２．４ｋΩの抵抗でプルアップする必要があるとマニュアルに記載されています。

参考資料：

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