ＬＣＤに文字を表示する

1. 電源ON　　　　　　・・・電源ON以後１５ｍｓ以上ｗａｉｔ
   　　↓
2. ｗａｉｔ（）　　　　　　　初期化開始
   　　↓　　　　　　　　　　RS→０　　　E→１　　８ビット転送
   
3. ００１０　００１１　・・・１回目のファンクションセット　RS→０　E→１　８ビット転送
   　　↓
   
4. ００１０　００１１　・・・２回目のファンクションセット　RS→０　E→１　８ビット転送
   　　↓
5. 
   ００１０　００１１　・・・３回目のファンクションセット　RS→０　E→１　８ビット転送
   　　↓
   
6. ００１０　００１１　・・・４回目のファンクションセット　RS→０　E→１　８ビット転送
   
   　　　　　　　　　　　　　　Ｅ→０　データ長４ビットに設定
   　　↓
7. ００１０　１０００　・・・ファンクションセット
   　　　　　　　　　　　　　　DL＝０：転送長４ビット　N＝１：表示２行　F＝０
   　　↓
8. ００００　１１１０　・・・カーソル／ディスプレイ制御
   　　　　　　　　　　　　　ディスプレィON　カーソルON　ブリンクOFF
   　　↓　　
9. ００００　０１１０　・・・エントリーモード
   　　　　　　　　　　　　　　カーソル移動方向インクリメント、ディスプレーシフトしない
   　　↓　
10. ００００　０００１　・・・クリヤディスプレイ

下記のようになっています。表示は４ビットモードで行っています。

Rは液晶画面の明るさを調節する可変抵抗です。１ｋΩを付けています。

◎プログラムを実行したLCD表示画面

（４）プログラムの作成

　　HEWを立ち上げ、新規プロジェクトワークスペースの作成でワークスペース名を「M12_LCD」とします。
　　下のメインプログラムを打ち込んで作成します。

１）メインプログラム　M12_LCD.c
　　#include "sfr_r8m12a.h"
　　#include "lcd_ctrl.h"

　　void main(void)
　　{
　　　　unsigned int i;
　　　　unsigned char str1[16]; // LCD１行目表示配列
　　　　unsigned char str2[16]; // LCD２行目表示配列

　　　　init();
　　　　lcd_init();
　　　　lcd_clear();
　　　　for(i=0;i<16;i++){
　　　　　　　　str1[i]=' '; // LCD１行目表示配列初期化
　　　　　　　　str2[i]=' '; // LCD２行目表示配列初期化
　　　　}

　　　　lcd_cursor_off();
　　　　lcd_str("0123456789abcdef",1);

　　　　str2[0]='ﾓ';str2[1]='ｼ';str2[2]='ﾉ';str2[3]='ﾋ';str2[4]='ｮ';
　　　　str2[5]='ｳ';str2[6]='ｼ';str2[7]='ﾃ';str2[8]='ｽ';str2[9]='ﾄ';
　　　　lcd_str(str2,2);
　　}

２）LCD制御関数　lcd_ctrl.c
　次の液晶表示制御関数　lcd_ctrl.cを別ファイルとして、エディター等で作成してメインファイルと
同じフォルダに保存します。

　　　　 RS命令を送るときはRS_Low、データを送るときはRS_Highにセット
　　　　
　　　　　RS=0 R/W=0 Control Command 出力
　　　　　RS=1 R/W=0 書き込みデータ出力

　　　　　str1[i] １行目に表示する文字を格納する配列 i=0〜15
　　　　　str2[i] ２行目に表示する文字を格納する配列 i=0〜15

　　　　LCD表示の仕方は

　　　　1) lcd_str(str1,line)　　配列str1[i]に表示する文字を記入して文字str1をlineで指定した行に表示する

　　　　2) lcd_str("文字列\0",line)　　 表示したい文字列を直接"文字列"に記入してlineで指定した行に表示する



　　#include "sfr_r8m12a.h"
　　#include "lcd_ctrl.h"

　　/* I/O初期化関数 */
　　void init(void)
　　{
　　　　int i;
　　　　/**** 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀで動作する場合 ****/
　　　　prc0 = 1;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　　　hocoe = 1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　　　for(i=0;i<50;i++);//発振安定まで待つ
　　　　hscksel =1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　　　scksel =1;// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　　　prc0 = 0;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止
　　　　pd1 = 0x7f;// ﾎﾟｰﾄﾃﾞｨﾚｸｼｮﾝﾚｼﾞｽﾀ p0〜p6出力ポート設定
　　　　p1 = 0x00;
　　}

　　/* us単位のwait関数 */
　　void wait_us(unsigned long usec)
　　{
　　　　usec = (usec * CLOCK) / 45000;
　　　　while(usec --);{}
　　}

　　/* データ出力関数 */
　　void lcd_out(unsigned char code,unsigned char flag)
　　{
　　　　p1=code & 0x0f;
　　　　if( flag == 0)
　　　　　　　　RS_High;
　　　　else
　　　　　　　　RS_Low;
　　　　　　　　asm("NOP");
　　　　　　　　E_High;
　　　　　　　　asm("NOP");
　　　　　　　　asm("NOP");
　　　　　　　　asm("NOP");
　　　　asm("NOP");
　　　　E_Low;
　　}

　　/* 画面消去関数 */
　　void lcd_clear(void)
　　{
　　　　lcd_cmd(0x01);
　　}
　　/* ｶｰｿﾙ表示OFF */
　　void lcd_cursor_off(void)
　　{
　　　　lcd_cmd(0x0c);
　　}


　　/* 1文字出力関数 */
　　void lcd_data(unsigned char asci)
　　{
　　　　lcd_out(asci>>4,0); // 上位4ﾋﾞｯﾄ出力
　　　　lcd_out(asci,0); // 下位4ﾋﾞｯﾄ出力
　　　　wait_us( 50 );
　　}

　　/* ｺﾏﾝﾄﾞ出力関数 */
　　void lcd_cmd(unsigned char cmd)
　　{
　　　　lcd_out(cmd >>4,1);
　　　　lcd_out(cmd,1);
　　　　if((cmd == 0x01) || (cmd == 0x02))
　　　　　　　　wait_us(2000);
　　　　else
　　　　　　　　wait_us(50);
　　}


　　/* 文字列出力関数 */
　　void lcd_str(unsigned char *str,unsigned char line)
　　{
　　　　if(line==1)
　　　　　　　　lcd_cmd(0x02);
　　　　else
　　　　　　　　lcd_cmd(0xc0);

　　　　while(*str != 0x00){
　　　　　　　　lcd_data(*str);
　　　　　　　　str++;
　　　　}
　　}


　　/* LCD初期化関数 */
　　void lcd_init(void)
　　{
　　　　wait_us(20000);
　　　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化1回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　　　wait_us(5000);
　　　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化2回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_out(0x03,1); // LCD初期化3回目 0010 0011 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_out(0x02,1); // LCD初期化4回目 0010 0010 E=1,RS=0 8ﾋﾞｯﾄ転送 ﾃﾞｰﾀ長4ﾋﾞｯﾄに設定
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_cmd(0x28); // 001 0 1000 ｾｯﾄﾌｧﾝｸｼｮﾝ b4=0:転送長4ﾋﾞｯﾄ,b3=1:表示数2行,b2=0:表示ﾄﾞｯﾄ5x7
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_cmd(0x08); // 0000 1000 ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲOFF,D=C=B=0
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_cmd(0x0e); // 0000 1110 b2=1:ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲON,b1=1:ｶｰｿﾙON,b0=0:ﾌﾞﾘﾝｸOFF
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_cmd(0x06); // 0000 01 10 ｴﾝﾄﾘｰﾓｰﾄﾞ b1=1:ｶｰｿﾙ移動方向ｲﾝｸﾘﾒﾝﾄ,b0=0:ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲｼﾌﾄしない
　　　　wait_us(4000);
　　　　lcd_cmd(0x01); // 0000 000 1 ｸﾘｱﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ
　　　　wait_us(4000);
　　}



　lcd_ctrl.cは分割コンパイルの構成ファイルとして作成しますが、作成したけではHEW立ち上げ画面の左側の
プロジェクト一覧の中には組み込まれません。手動で追加してやる必要があります。「C　ｓｏｕｒｃｅ　ｆｉｌｅ」の
「M12_LCD．ｃ」の上でマウスを右クリックすると、サブメニューが出てくる。その項目の４段目のファイルの追加を
選択して、「Ｍ１２＿ＬＣＤ．ｃ」と同じフォルダに保存してある「ｌｃｄ＿ｃｔｒｌ．ｃ」を追加するとプロジェクト欄に表示され
るようになります。

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