ここでは、関係するのはＴＳＴＡＲＴビットとＴＣＳＴＦビットのみです。

　　　　tstart_trjcr　＝　1；　・・・　タイマスタートします

　　　　tstart_trjcr　＝　0；　・・・　タイマ停止します


カウント開始ビットを１にすると、５０ｎｓ毎に−１づつカウントダウンしていきます。　タイマＲＪカウントステータスフラグＴＣＳＴＦは、ＴＳＴＡＲＴビットに１を書いたときのみに同期して１になります。

（５）タイマＲＪ　Ｉ／Ｏ制御レジスタ（ＴＲＪＩＯＣ）

　　　　入出力極性切り替え（ＴＥＤＧＳＥＬ）ビット

リセット後の値は、trjioc　＝　0x00です。

　タイマＲＪ２には、外部からのパルスをカウントする機能があります。パルスを入力するＴＲＪＩＯとして使える端子は、ｐ４＿６、ｐ１＿７、ｐ１＿５のいずれかになります。外部パルスカウントモードには、イベントカウントモード、パルス周期カウントモード、パルス幅カウントモードの３つがありますが、パルス周期カウントモードの場合はカウントソースの２倍以上のパルスでなければ測定できないようなので、ここでは、パルス幅カウントモードを実験してみます。タイマＲＪカウントレジスタ（ｔｒｊ）は１６ビットレジスタですので、レジスタの最大値は０ｘＦＦＦＦ（６５５３５）です。１ｍｓのパルス幅のカウント値は２００００になるようですので、最大でも３．５ｍｓ程度のパルス幅を計るのが限界のようです。


（１）ポート機能選択レジスタ

ポート１＿５を使う場合は、ポート１機能マッピングレジスタ（PMH1）のポートp1_5機能選択ビット（P15SEL0、P15SEL1）を以下のように設定します。
　　　　p15sel0　＝　0；
　　　　p15sel1　＝　1；

　　　　これと併せて、ポート１機能マッピング拡張レジスタ（PMH1E）のP15SEL2を、
　　　　p15sel2　　＝　0；

　　　　これで、p1_5がタイマRJ2のパルスカウントモードのTRJIO端子になります。

ポート１＿７を使う場合は、ポート１機能マッピングレジスタ（PMH1）のポートp1_7機能選択ビット（P17SEL0、P17SEL1）を以下のように設定します。
　　　　p17sel0　＝　0；
　　　　p17sel1　＝　1；

　　　　これで、ｐ１＿７がタイマＲＪ２のパルスカウントモードのＴＲＪＩＯ端子になります。

ポート４＿６を使う場合は、ポート４機能マッピングレジスタ（ＰＭＬ４）のポートｐ４＿６機能選択ビット（Ｐ４６ＳＥＬ０、Ｐ４６ＳＥＬ１）を以下のように設定します。
　　　　p46sel0　＝　0；
　　　　p46sel1　＝　1；

　　　　これと併せて、ポート４機能マッピング拡張レジスタ（ＰＭＨ４Ｅ）のＰ４６ＳＥＬ２を、

　　　　p46sel2　　＝　0；

　　　　これで、ｐ４＿６がタイマＲＪ２のパルスカウントモードのＴＲＪＩＯ端子になります。

（２）タイマＲＪ　Ｉ／Ｏ制御レジスタ（TRJIOC）

　タイマＲＪＩＯ制御レジスタの入出力極性切り替えビット（TEDGSEL）をＨレベルを測定するので、１に設定する。

　　　　tedgsel_trjioc　＝　1；

（３）タイマＲＪモードレジスタ（TRJMR）

タイマＲＪ動作モード選択ビットをパルス幅測定モードにしますので、

　　　　tmod2_trjmr　＝　0；　　　　　まとめて以下のように書いても同じです
　　　　tmod1_trjmr　＝　1；　　→　　trjmr　＝　0x03；　・・・（0000　0011）
　　　　tmod0_trjmr　＝　1；


（４）モジュールスタンバイ制御レジスタ（MSTCR)

　モジュールスタンバイ制御レジスタ（ＭＳＴＣＲ）のタイマＲＪ２スタンバイビット（ＭＳＴＴＲＪ）をアクティブにします。

　　　　msttrj　＝　0；　
　　　　または、
　　　　
　　　　mstcr　＝　0x00；


（５）タイマＲＪ制御レジスタ（ＴＲＪＣＲ）

タイマＲＪ制御レジスタ（ＴＲＪＣＲ）のタイマＲＪカウント強制停止ビット

　　　　tstop_trjcr　＝　1；　・・・　カウンタ強制停止
　　　　tstop_trjcr　＝　0；　・・・　カウンタ強制停止しない

アンダーフローフラグ

　　　　tundf_trjcr　＝　0；　・・・　アンダーフローなし
　　　　tundf_trjcr　＝　1；　・・・　アンダーフローあり


（６）タイマＲＪ割り込み制御レジスタ（ＴＲＪＩＲ）

ビット	シンボル	ビ　ッ　ト　名	設定値
７	ＴＲＪＩＥ	タイマＲＪ割り込み許可ビット	０：割り込み禁止 　１：割り込み許可
６	ＴＲＪＩＦ	タイマＲＪ割り込み要求フラグ	０：割り込み要求なし 　１：割り込み要求あり
５
４
３
２
１
０

　タイマＲＪ割り込み要求フラグは、タイマＲＪがアンダーフローしたとき、パルス周期測定モードで外部入力（ＴＲＪＩＯ）の設定エッジが入力されたとき、パルス幅測定モードで外部入力（ＴＲＪＩＯ）の有効幅の測定を完了したとき、１になります。

　　　　trjif_trjir　＝　0；　・・・　割り込み要求なし
　　　　trjif_trjir　＝　1；　・・・　割り込み要求あり


◎プログラム

　ここでは、Ｒ８Ｃ／Ｍ１２ボードを２台使って、１台でパルスを発生させて、もう１台を接続してそのパルスを測定してＬＣＤに表示させます。パルス発生は前節のタイマＲＢ２のプログラムを使い、ｐ１＿３で出力し、それを他の１台のｐ４＿６をＴＲＪＩＯ端子にして入力し、ｐ１＿０〜ｐ１＿５に接続したＬＣＤにカウント数を表示させます。Ｈのパルス幅１ｍｓに対して２００００の値が表示されるとのことです。今回は、１周期４ｍｓ、Ｈパルス幅３ｍｓ、Ｌパルス幅１ｍｓのパルスを発生させていますので、ＬＣＤの表示が６００００と表示されることになります。

１）メイン関数　M12_RJ2_COUNT.c

#include "sfr_r8m12a.h"
#include "lcd_ctrl.h"
unsigned long cnt_rb;
unsigned long p_width;
unsigned long tm;

void main(void)
{
　　unsigned int i;
　　unsigned int ad;
　　unsigned char rd[5];
　　unsigned char str1[16];
　　unsigned char str2[16];
　　unsigned char d;
　　int ret;
　　init();
　　lcd_init();
　　rj2_init();

　　lcd_clear();
　　for(i=0;i<16;i++){
　　　　str1[i]=' ';
　　　　str2[i]=' ';
　　}
　　asm("FSET I");// 割り込み可
　　while(1){
　　　　ad=p_width;
　　　　for(i=0;i<5;i++){ // 0〜255を各桁に分解する
　　　　　　rd[i] = ad%10;
　　　　　　ad = ad/10;
　　　　}
　　　　str2[0]='T';
　　　　str2[1]='R';
　　　　str2[2]='J';
　　　　str2[3]=' ';
　　　　str2[4]=' ';
　　　　str2[5]='=';
　　　　str2[6]=' ';
　　　　str2[7]=rd[4]+0x30;
　　　　str2[8]=rd[3]+0x30;
　　　　str2[9]=rd[2]+0x30; // ASCIIｺｰﾄﾞに変換
　　　　str2[10]=rd[1]+0x30;
　　　　str2[11]=rd[0]+0x30;

　　　　ad=tm; // 実時間に換算
　　　　for(i=0;i<5;i++){ // 0〜255を各桁に分解する
　　　　　　rd[i] = ad%10;
　　　　　　ad = ad/10;
　　　　}
　　　　str1[0]='T';
　　　　str1[1]='I';
　　　　str1[2]='M';
　　　　str1[3]='E';
　　　　str1[4]=' ';
　　　　str1[5]='=';
　　　　str1[6]=' ';
　　　　str1[7]=rd[4]+0x30;
　　　　str1[8]=rd[3]+0x30;
　　　　str1[9]=rd[2]+0x30; // ASCIIｺｰﾄﾞに変換
　　　　str1[10]=rd[1]+0x30;
　　　　str1[11]=rd[0]+0x30;
　　　　str1[12]=' ';
　　　　str1[13]='u';
　　　　str1[14]='s';
　　　　lcd_str(str1,1);
　　　　lcd_str(str2,2);
　　　　wait_us(1000);
　　}
}
/* I/O初期化関数 */
void init(void)
{
　　int i;
　　/**** 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀで動作する場合 ****/
　　prc0 = 1;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ解除
　　hocoe = 1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ発振開始
　　for(i=0;i<50;i++);//発振安定まで待つ
　　hscksel =1;// 高速ｵﾝﾁｯﾌﾟｵｼﾚｰﾀ選択ﾋﾞｯﾄを1にする
　　scksel =1;// ｼｽﾃﾑ基準ｸﾛｯｸを高速にする
　　prc0 = 0;// ﾌﾟﾛﾃｸﾄﾚｼﾞｽﾀ禁止
　　pd1 = 0x7f;// ﾎﾟｰﾄﾃﾞｨﾚｸｼｮﾝﾚｼﾞｽﾀ p0〜p6出力ポート設定
　　p1 = 0x00;
　　pd3 = 0xff;// ポートディレクションレジスタ3全て出力設定
　　pd4 = 0x00;// ポートディレクションレジスタ4全て入力設定
　　pml3= 0x80;
}

void rj2_init(void)
{
　　msttrj = 0; // ﾓｼﾞｭｰﾙｽﾀﾝﾊﾞｲ制御ﾚｼﾞｽﾀ　ﾀｲﾏRJｱｸﾃｨﾌﾞ
　　p46sel0 = 1; // p4_6 TRJIO にする
　　p46sel1 = 0; // 〃
　　p46sel2 = 1; // 〃
　　tck0_trjmr = 0;// ｶｳﾝﾄｿｰｽf1
　　tck1_trjmr = 0;// 〃
　　tck2_trjmr = 0;// 〃
　　tmod2_trjmr = 0;// 010：ｲﾍﾞﾝﾄｶｳﾝﾄﾓｰﾄﾞ ﾀｲﾏRJﾓｰﾄﾞﾚｼﾞｽﾀ
　　tmod1_trjmr = 1;// 011：ﾊﾟﾙｽ幅　　　　　　　　〃
　　tmod0_trjmr = 1;// 100：ﾊﾟﾙｽ周期　　　　　　　〃
　　tedgsel_trjioc = 1;// Hﾚﾍﾞﾙ測定
　　trj = 0xffff;
　　trjie_trjir = 1;// TRJ割り込み許可
　　tstop_trjcr = 1;// ｶｳﾝﾀ強制停止 再開
　　tstop_trjcr = 0;// ｶｳﾝﾀ停止しない　ｶｳﾝﾀclear再ｾｯﾄ trj=ffffh
　　tundf_trjcr = 0;// ｱﾝﾀﾞｰﾌﾛｰﾌﾗｸﾞなし
　　trjif_trjir = 0;// 割り込み要求ﾌﾗｸﾞなし
　　ilvlb = 0x03; // 割り込みﾚﾍﾞﾙ2
　　tstart_trjcr= 1;// ﾀｲﾏｽﾀｰﾄ
}


// RJ2割り込み関数
#pragma interrupt int_RJ2(vect = 22)
void int_RJ2(void)
{
　　if(tundf_trjcr){// ｱﾝﾀﾞｰﾌﾛｰあり
　　　　tundf_trjcr = 0;
　　}
　　if(tedgf_trjcr){// 有効エッジあり（立ち下がり検出）
　　　　tedgf_trjcr =0;
　　　　p_width =0xffff-trj;
　　　　tm=p_width/20.0;
　　　　tstart_trjcr = 0;//TRJ停止させてﾘｾｯﾄ
　　　　trj =0xffff;
　　　　tstart_trjcr = 1;// TRJ再開
　　}
}


２）ヘッダーファイル　lcd_ctrl.h

/***********************************************************************/
/* lcd_ctrl.h */
/***********************************************************************/
void init(void);
void rj2_init(void);

void lcd_init(void); /* LCD初期化関数 */
void lcd_clear(void); /* LCD画面ｸﾘｱｰ */
void lcd_cursor_off(void); /* LCDｶｰｿﾙoff */
void lcd_out(unsigned char,unsigned char); /* ﾃﾞｰﾀ出力関数 */
void lcd_data(unsigned char); /* 一文字出力関数 */
void lcd_cmd(unsigned char cmd);/* ｺﾏﾝﾄﾞ出力関数 */
void lcd_str(unsigned char *str,unsigned char); /* 文字列出力関数 */
void wait_us(unsigned long usec);/* ｕｓ単位のウエイト関数 */



３）ＬＣＤ制御関数　lcd_ctrl.c

　以前使用したものと同じです。

実行画面

２台を接続して、上側のボードで1周期４ｍｓ、Ｈパルス幅３ｍｓを発生
させて、下側のボードのＴＲＪＩＯ端子に入力し、ＬＣＤに表示させている。

プロジェクトファイルのダウンロード

メニューに戻る